汽車側(cè)面盲區(qū)防撞預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、安全性是汽車最基本也是最重要的性能，對(duì)汽車及乘員安全保護(hù)是汽車發(fā)展所追求的永恒主題。汽車上的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、紅外雷達(dá)、可見光雷達(dá)或者超聲波雷達(dá)等測(cè)距裝置就像是汽車的眼睛一樣，為汽車的安全保駕護(hù)航。目前大量中高級(jí)轎車都有全方位雷達(dá)，不過價(jià)格昂貴。對(duì)普通汽車來說只有倒車?yán)走_(dá)，但車身側(cè)面裝置雷達(dá)的車輛很少。駕駛員不易觀測(cè)到或者經(jīng)常忽略了汽車側(cè)面的障礙，容易造成側(cè)碰和事故。本研究就是針對(duì)這一情況提出了一個(gè)解決汽車側(cè)面撞擊的方案。
　

2、　本文利用超聲波探頭探測(cè)汽車側(cè)面的障礙物，通過開發(fā)電路控制系統(tǒng)來處理分析超聲波探頭接收到的數(shù)據(jù)，并最終將處理的信息進(jìn)行顯示及發(fā)出警報(bào)。研究的貢獻(xiàn)是:第一，通過實(shí)地調(diào)查和數(shù)據(jù)搜集明確了研究意義和研究成效;第二，研究者對(duì)超聲波測(cè)距系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際的測(cè)量，通過自學(xué)和具體實(shí)驗(yàn)用雙套雷達(dá)以及遠(yuǎn)近距離雷達(dá)的模型提高了對(duì)盲區(qū)側(cè)面的檢測(cè)精度，降低了誤報(bào)率;第三，通過基于C語言的單片機(jī)編程完成了所有的電路設(shè)計(jì)和制作。第四使用馬爾可夫鏈蒙特卡洛算法實(shí)現(xiàn)了雙套