2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、近些年,航運(yùn)事業(yè)發(fā)展迅猛,而港口航道內(nèi)泥沙淤積現(xiàn)象在國內(nèi)外都普遍存在,嚴(yán)重的影響了航行的安全和航運(yùn)效益。港口航道水深的實(shí)時監(jiān)測問題日顯嚴(yán)峻,研究港口航道水深實(shí)時監(jiān)測技術(shù)具有十分重要的意義?,F(xiàn)如今,水下機(jī)器人已經(jīng)成為了水下觀察、水下作業(yè)等最為有效的、最具潛力的工具。我實(shí)驗(yàn)室基于現(xiàn)今的水下機(jī)器人研發(fā)技術(shù),自行研制了具備水文測量功能的無人潛水器,用于實(shí)時監(jiān)測航道水深。
   本文主要研究潛水器用遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)潛水器的遠(yuǎn)程遙控,設(shè)

2、計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于VB6.0開發(fā)環(huán)境下的PC機(jī)遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng),利用它可以調(diào)節(jié)潛水器內(nèi)部電機(jī)、水泵等,還可以動態(tài)顯示水深、艇內(nèi)溫濕度、氣壓等,還可以統(tǒng)計(jì)與下位機(jī)通信的可靠性以及遠(yuǎn)程遙控的實(shí)時性,還可以通過艇內(nèi)的各種傳感器監(jiān)測潛水器的工作狀態(tài)。但是在室外實(shí)驗(yàn),此PC機(jī)系統(tǒng)存在不易攜帶、屏幕反光、操作不方便的缺點(diǎn);為解決這一問題,本課題還研制了一個以單片機(jī)為核心的手持遙控系統(tǒng),一方面可以通過它遙控PC機(jī)向潛水器發(fā)送指令,同樣實(shí)現(xiàn)前述功能;另一方面,此

3、手持遙控系統(tǒng)還可以直接與潛水器上的VHF進(jìn)行通信,可控制潛水器的航行航向、注水排水、弱控強(qiáng)的開與關(guān)等。
   由于凌陽單片機(jī)具有集成度高、數(shù)/模混合、功能全、低功耗、低電壓和易于開發(fā)等特點(diǎn)而選中其SPCE061A做為核心控制芯片。采用凌陽單片機(jī)SPCE061A為控制核心,外接可變電位器、LCD液晶顯示器、按鍵開關(guān)、VHF等,組成了該手持遙控系統(tǒng)。
   該手持遙控系統(tǒng)主要包括A/D轉(zhuǎn)換、液晶顯示、數(shù)據(jù)傳輸、板面控制四個功

4、能模塊。如潛水器的速度大小控制,調(diào)節(jié)各電位器,得到不同阻值的電壓大小,不同的電壓大小代表電機(jī)不同的檔位大小,將電壓量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換得到數(shù)字量,送由單片機(jī)處理,再通過RS232串口將數(shù)據(jù)由無線通信模塊,根據(jù)通道選擇開關(guān)的設(shè)定,可以傳送到潛水器上的無線通信模塊;也可以傳送到PC機(jī)上的無線通信模塊,通過PC機(jī)來控制潛水器。
   此系統(tǒng)在經(jīng)過了實(shí)驗(yàn)室的模擬試驗(yàn)和近海的海上試驗(yàn),驗(yàn)證此系統(tǒng)能夠應(yīng)用到潛水器系統(tǒng)中,完成了遠(yuǎn)程控制潛水器的目標(biāo)

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