可變多軸線半掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計研究.pdf

1、本文結(jié)合多軸線半掛車的發(fā)展趨勢,闡述了本課題研究的必要性和迫切性,在詳細分析了多軸車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出了本文研究的主要內(nèi)容。
　　 可變多軸線半掛車的軸線數(shù)可以根據(jù)不同的貨物的載重及外形輪廓而改變,因此各車輪的轉(zhuǎn)向角度對于不同的軸線形式具有不同的要求,而如何設(shè)計出滿足變軸線多軸半掛車轉(zhuǎn)向特性的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對于半掛車的整體性能來說至關(guān)重要。
　　 首先針對能滿足多軸線半掛車轉(zhuǎn)向特性的“機-液”轉(zhuǎn)向機構(gòu)

2、進行了介紹,然后從阿克曼原理出發(fā)分析了多軸轉(zhuǎn)向和全輪轉(zhuǎn)向車輛的理論轉(zhuǎn)向特性,針對7軸線半掛車,推導(dǎo)了半掛車的全輪轉(zhuǎn)向理論轉(zhuǎn)角公式,進而得出半掛車列車轉(zhuǎn)向時的牽引車與掛車的轉(zhuǎn)角關(guān)系。其次,從平面連桿機構(gòu)綜合出發(fā),運用解析法分析了各軸線轉(zhuǎn)向連桿機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,從運動學(xué)的角度實現(xiàn)了半掛車轉(zhuǎn)向機構(gòu)連桿的優(yōu)化設(shè)計。
　　 然后,應(yīng)用機械系統(tǒng)動力學(xué)軟件ADAMS／view,結(jié)合半掛車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點,建立了7軸線半掛車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的參數(shù)化模型

3、。應(yīng)用所建模型進行運動仿真,得到了車輪實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角的偏差,從而為下一步的優(yōu)化打下了基礎(chǔ)。
　　 再者,運用ADAMS的對掛車拉桿鉸接點進行了優(yōu)化分析,得出滿足目標函數(shù)的一系列參數(shù)。用該參數(shù)相對于原參數(shù)的結(jié)論進行對比分析,發(fā)現(xiàn)優(yōu)化后參數(shù)能夠減少車輪理論轉(zhuǎn)角與實際轉(zhuǎn)角的差值。優(yōu)化結(jié)果表明,適當(dāng)調(diào)整轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拉桿鉸接點的參數(shù),可以減少轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向輪異常磨損。因此,通過仿真優(yōu)化得到在不同軸線形式下的鉸接點,結(jié)合實際應(yīng)用情況,在中心轉(zhuǎn)