汽車電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學(xué)分析與仿真.pdf

1、汽車電控液壓助力轉(zhuǎn)向(EHPS)系統(tǒng)能夠有效地提高汽車的燃油經(jīng)濟性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性和主動安全性等多方面的性能，同時又具有環(huán)保特性。因此，電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)成為動力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點。電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種依靠電動機帶動液壓泵提供轉(zhuǎn)向助力的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，助力大小由電子控制單元(ECU)計算并控制，能根據(jù)車輛的運行狀態(tài)和駕駛員的轉(zhuǎn)向操作，實時提供與之相適應(yīng)的助力，使汽車在低速行駛轉(zhuǎn)向時具有良好的輕便性，在高速行駛轉(zhuǎn)向時具有更好的穩(wěn)

2、定性。
　　 論文基于電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理及關(guān)鍵部件的性能特點，提出系統(tǒng)設(shè)計要求：按照系統(tǒng)對助力特性的要求，提出助力特性曲線的設(shè)計方法，確定采用直線型助力特性曲線；依據(jù)助力需求，對系統(tǒng)的控制策略進行分析，確定了既滿足助力特性曲線又兼顧緊急轉(zhuǎn)向工況的控制策略，采用電動機轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)PID控制方法調(diào)節(jié)直流電動機的轉(zhuǎn)速，保證系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能；通過對電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學(xué)分析，建立基于AMESi