電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與能量分布研究.pdf

1、節(jié)能減排是現(xiàn)代汽車發(fā)展的一個(gè)重要目標(biāo)。電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵，不僅節(jié)約了能量，而且能夠根據(jù)汽車行駛工況調(diào)整助力的大小，獲得良好的路感。此外這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、安裝布置方便等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外多款車型上得到廣泛采用。國(guó)內(nèi)對(duì)該系統(tǒng)的研究尚處于起步階段，核心零部件技術(shù)仍被國(guó)外壟斷。因此對(duì)該系統(tǒng)的研究是十分必要的。本文研究的主要內(nèi)容有：
　　 首先分析了EHPS系統(tǒng)的工作原理和轉(zhuǎn)向控制閥在汽車各行駛狀態(tài)時(shí)的工

2、作特性。其次將EHPS系統(tǒng)分為機(jī)械模塊、液壓模塊、電機(jī)模塊以及控制模塊，分別建立各模塊的數(shù)學(xué)模型及仿真模型。并建立了整車操縱動(dòng)力學(xué)模型。確定了模型中的各項(xiàng)參數(shù)的數(shù)值。為下一步的仿真分析研究打下基礎(chǔ)。
　　 根據(jù)轉(zhuǎn)向盤力矩特性，通過仿真分析，得到各車速下轉(zhuǎn)向回正力矩特性；提出了轉(zhuǎn)向助力特性曲線的設(shè)計(jì)方法。通過分析EHPS系統(tǒng)的轉(zhuǎn)閥的工作特性曲線，確定了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與車速、轉(zhuǎn)向盤角速度的關(guān)系。最后提出了EHPS系統(tǒng)的控制方法，并仿真分

3、析了系統(tǒng)的助力特性。
　　 分別參考轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入實(shí)驗(yàn)和轉(zhuǎn)向盤中間位置操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)，對(duì)EHPS系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，確定整車橫擺角速度、轉(zhuǎn)向操縱力以及助力液壓缸兩側(cè)的壓力差等系統(tǒng)響應(yīng)特性。并分析了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各參數(shù)對(duì)這些響應(yīng)特性的影響。然后分析了EHPS系統(tǒng)各子系統(tǒng)的能量消耗以及它們之間的能量流動(dòng)。電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的能量消耗主要取決于其在轉(zhuǎn)向中間位置狀態(tài)的能耗性能。最后分析了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)能耗的影響。
　　 本文通