菱形車通用底盤(pán)懸架系統(tǒng)的分析及優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、隨著菱形底盤(pán)的廣泛應(yīng)用，對(duì)菱形底盤(pán)的要求也越來(lái)越高。整體式車架的菱形底盤(pán)已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代車輛應(yīng)用對(duì)菱形底盤(pán)通過(guò)性的要求，所以本論文研究了鉸接式車架的菱形底盤(pán)以提高底盤(pán)的通過(guò)性能。
　　本論文以新概念菱形收割機(jī)的鉸接式車架菱形底盤(pán)為研究對(duì)象，對(duì)底盤(pán)的懸架做了基于底盤(pán)平順性目標(biāo)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。論文首先對(duì)前后懸架的板簧進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，將設(shè)計(jì)剛度與ADAMS模型中所計(jì)算的剛度做了對(duì)比，結(jié)果表明設(shè)計(jì)方法正確。其次建立了點(diǎn)接觸的底盤(pán)8自由度的動(dòng)力

2、學(xué)模型，運(yùn)用拉格朗日方程推導(dǎo)了模型的微分方程組，利用龍格-庫(kù)塔法進(jìn)行求解，仿真分析了駕駛室垂向加權(quán)加速度均方根值。再次對(duì)懸架參數(shù)針對(duì)平順性評(píng)價(jià)指標(biāo)做了靈敏度分析，確定了進(jìn)行平順性優(yōu)化設(shè)計(jì)的4個(gè)設(shè)計(jì)變量，用拉丁超立方采樣方法和徑向基函數(shù)模型對(duì)原動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了近似處理。然后用改進(jìn)的非支配排序遺傳算法(NSGA-Ⅱ)對(duì)近似模型進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，獲得了最優(yōu)懸架參數(shù)。最后將近似模型所得到的響應(yīng)值與最優(yōu)懸架參數(shù)代入原動(dòng)力學(xué)模型中進(jìn)行仿真所獲得的平順性