電動(dòng)貨物搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、目錄目錄摘要???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????ⅠABSTRACT??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

2、?????????????????????????????????????Ⅱ第1章緒論??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1課題在理論和實(shí)際應(yīng)用方面的意義????????????????????????????????????????

3、?????????????????????????11.2主要研究?jī)?nèi)容和任務(wù)要求?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.2.1研究?jī)?nèi)容?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

4、??????????11.2.2任務(wù)要求???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21.3電動(dòng)貨物搬運(yùn)車(chē)的發(fā)展及趨勢(shì)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????31.3.1國(guó)內(nèi)電動(dòng)貨

5、物搬運(yùn)車(chē)的發(fā)展???????????????????????????????????????????????????????????????????31.3.2國(guó)外電動(dòng)貨物搬運(yùn)車(chē)的研究現(xiàn)狀???????????????????????????????????????????????????????????41.4本章小結(jié)???????????????????????????????????????????????????????????

6、??????????????????????????????????????????????????4第2章系統(tǒng)的總體方案??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52.1運(yùn)貨場(chǎng)地總體設(shè)計(jì)?????????????????????????????????????????????????

7、???????????????????????????????????????????52.2方案設(shè)計(jì)與論證?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52.2.1控制器模塊設(shè)計(jì)與論證?????????????????????????????????????????????????????

8、??????????????????????52.2.2電源模塊設(shè)計(jì)與論證???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????62.2.3電機(jī)模塊設(shè)計(jì)與論證???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????62.2.4電機(jī)驅(qū)動(dòng)

9、模塊設(shè)計(jì)與論證???????????????????????????????????????????????????????????????????????72.2.5路面情況檢測(cè)模塊的設(shè)計(jì)與論證???????????????????????????????????????????????????????????72.2.6光源檢測(cè)模塊的設(shè)計(jì)與論證?????????????????????????????????????????????

10、??????????????????????82.2.7金屬探測(cè)模塊的設(shè)計(jì)與論證???????????????????????????????????????????????????????????????????82.2.8最終方案確定???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????82.3本章小結(jié)??

11、???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????9第3章硬件電路設(shè)計(jì)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????103

12、.1微控制器模塊電路的設(shè)計(jì)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????103.1.1單片機(jī)的設(shè)計(jì)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????103.1.2時(shí)鐘電路???????????????

13、??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????133.1.3復(fù)位電路?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????133.2電機(jī)模塊及其驅(qū)動(dòng)模塊電路的設(shè)計(jì)??????????

14、?????????????????????????????????????????????????????153.2.1電機(jī)模塊?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????153.2.2驅(qū)動(dòng)電路模塊??????????????????????????????????????????????

15、???????????????????????????????????????????153.3檢停紅外對(duì)管及其電壓比較電路的設(shè)計(jì)???????????????????????????????????????????????????????163.4判斷金屬顏色紅外對(duì)管電路的設(shè)計(jì)???????????????????????????????????????????????????????????????193.5金屬檢測(cè)模塊電路的設(shè)計(jì)?

16、??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????203.6光源檢測(cè)模塊電路的設(shè)計(jì)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????213.7蜂鳴器的設(shè)計(jì)????????????????????????????????????

17、??????????????????????????????????????????????????????????????223.8本章小節(jié)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????23第4章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)??????????????????????????????

18、??????????????????????????????????????????????????????????????????244.1系統(tǒng)軟件介紹???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????244.2軟件算法和程序流程??????????????????????????????

19、?????????????????????????????????????????????????????????244.2.1主程序流程圖?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????244.2.2主單片機(jī)中斷系統(tǒng)流程圖???????????????????????????????????????????

20、??????????????????????????264.2.3電機(jī)控制流程?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26摘要摘要進(jìn)入21世紀(jì)，隨著科技發(fā)展的日新月異，電動(dòng)控制越來(lái)越成為一種不可忽視的動(dòng)態(tài)量，在機(jī)械領(lǐng)域扮演了不容忽視的角色。本電動(dòng)貨物搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)以ATMEL公司的AT89C51單片機(jī)為控

21、制核心進(jìn)行控制，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容，對(duì)智能小車(chē)的檢測(cè)和控制，實(shí)現(xiàn)小車(chē)判斷貨物顏色、選擇正確的行進(jìn)路線、搬運(yùn)貨物時(shí)間等功能。這次設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)搬貨電動(dòng)小車(chē)的控制系統(tǒng)由單片機(jī)微型控制系統(tǒng)模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、計(jì)時(shí)顯示模塊等組成。單片機(jī)微型控制系統(tǒng)模塊負(fù)責(zé)對(duì)采集的信息進(jìn)行處理，并通過(guò)程序完成復(fù)雜的控制；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊主要根據(jù)單片機(jī)傳入的信號(hào)控制小車(chē)的運(yùn)動(dòng)；計(jì)時(shí)顯示模塊則顯示相應(yīng)的時(shí)間。貨物顏色判斷采用顏色識(shí)

22、別傳感器。驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用直流電機(jī)，電機(jī)控制方式為單向PWM控制。電源采用雙電源分別為電機(jī)和控制系統(tǒng)供電，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。小車(chē)檢停和判斷金屬顏色傳感器采用紅外對(duì)管（紅外發(fā)光管和紅外接收管），光源檢測(cè)采用光敏電阻和光敏三極管做成組合光敏探測(cè)器，增強(qiáng)了檢測(cè)光源的靈敏性。采用電感式金屬傳感器進(jìn)行金屬探測(cè)，并用蜂鳴器進(jìn)行聲音提示全過(guò)程各環(huán)節(jié)采用LCD液晶顯示。通過(guò)TLC1543AD轉(zhuǎn)換器識(shí)別三種顏色的貨物，并將貨物送到指定的庫(kù)中在每次貨物搬運(yùn)中