重型多軸車輛綜合制動(dòng)策略研究.pdf

1、全地面起重機(jī)具有重量大、車速高、車身長(zhǎng)、軸數(shù)多等特點(diǎn)，由于制動(dòng)系統(tǒng)缺乏綜合管理，各制動(dòng)模塊相互獨(dú)立，制動(dòng)效能發(fā)揮不足，容易出現(xiàn)車輛跑偏等問(wèn)題，嚴(yán)重威脅車輛行駛安全。重型多軸車輛綜合制動(dòng)系統(tǒng)是把行車制動(dòng)、駐車制動(dòng)、多種輔助制動(dòng)、多制動(dòng)檔位通過(guò)優(yōu)化，動(dòng)態(tài)分配各種制動(dòng)形式的制動(dòng)能力以及各車輪的制動(dòng)扭矩，保證制動(dòng)的安全性與可靠性。
　　在油氣懸架系統(tǒng)方面，建立了液壓油、蓄能器、阻尼孔、管路等模型，搭建了單橋油氣懸架系統(tǒng)模型，進(jìn)行了臺(tái)架實(shí)驗(yàn)

2、，得到車輛在滿載工況不同制動(dòng)強(qiáng)度下各軸的附著系數(shù)。
　　在氣壓制動(dòng)系統(tǒng)方面，對(duì)車輛上采用的腳制動(dòng)閥、腳繼動(dòng)閥、差動(dòng)式繼動(dòng)閥、四回路保護(hù)閥等關(guān)鍵零部件進(jìn)行了臺(tái)架性能實(shí)驗(yàn)，搭建了整車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)虛擬仿真模型。
　　在輔助制動(dòng)系統(tǒng)方面，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)緩速制動(dòng)、變速箱輔助制動(dòng)、電渦流輔助制動(dòng)等模型進(jìn)行了簡(jiǎn)述，利用Simulink完成整車緩速器的建模，得到了車輛在平整路面和斜坡路面下的制動(dòng)性能。
　　搭建了整車制動(dòng)系統(tǒng)的整體架構(gòu)，對(duì)輔