重型多軸車輛綜合制動策略研究.pdf

1、全地面起重機具有重量大、車速高、車身長、軸數(shù)多等特點，由于制動系統(tǒng)缺乏綜合管理，各制動模塊相互獨立，制動效能發(fā)揮不足，容易出現(xiàn)車輛跑偏等問題，嚴(yán)重威脅車輛行駛安全。重型多軸車輛綜合制動系統(tǒng)是把行車制動、駐車制動、多種輔助制動、多制動檔位通過優(yōu)化，動態(tài)分配各種制動形式的制動能力以及各車輪的制動扭矩，保證制動的安全性與可靠性。
　　在油氣懸架系統(tǒng)方面，建立了液壓油、蓄能器、阻尼孔、管路等模型，搭建了單橋油氣懸架系統(tǒng)模型，進(jìn)行了臺架實驗

2、，得到車輛在滿載工況不同制動強度下各軸的附著系數(shù)。
　　在氣壓制動系統(tǒng)方面，對車輛上采用的腳制動閥、腳繼動閥、差動式繼動閥、四回路保護(hù)閥等關(guān)鍵零部件進(jìn)行了臺架性能實驗，搭建了整車氣壓制動系統(tǒng)虛擬仿真模型。
　　在輔助制動系統(tǒng)方面，對發(fā)動機緩速制動、變速箱輔助制動、電渦流輔助制動等模型進(jìn)行了簡述，利用Simulink完成整車緩速器的建模，得到了車輛在平整路面和斜坡路面下的制動性能。
　　搭建了整車制動系統(tǒng)的整體架構(gòu)，對輔