基于電控液壓轉向的多軸車輛動力學與輪胎磨損綜合研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究的對象為某汽車企業(yè)前兩軸液壓轉向、第三軸電控全液壓轉向的三軸轉向四軸8×2重型貨車,研究的目標:在提高第三軸輪胎的耐磨性的同時,通過控制第三軸的轉角提高該貨車在高速轉彎行駛時的操縱穩(wěn)定性。運用車輛系統(tǒng)動力學理論和液壓控制系統(tǒng)理論建立基于閥控缸的二自由度多軸車輛轉向動力學模型,使用門限閾值控制策略,結合利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的PID控制算法,以操縱穩(wěn)定性和轉向輪磨損最優(yōu)為控制目標進行系統(tǒng)的控制。在MATLAB/Simulink中進行仿

2、真,得到20km/h低速和50km/h高速時橫擺角速度、質心側偏角、側向加速度在第一軸車輪角階躍輸入下的時域響應,并進行bode圖的頻域分析。同時,對比在開環(huán)控制、PID控制、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡整定PID控制下,第三軸車輪轉角在行駛及原地轉向時的階躍時域響應,從第三軸轉向控制的實時性及超調量等方面間接評價第三軸車輪轉向時的抗磨損性能。
  另外,本文為更好的研究第三軸(電控全液壓轉向)轉向輪的磨損情況,在ADAMS/Car中建立此8×

3、2重型貨車整車模型,通過車輪同向跳動仿真試驗和反向跳動仿真試驗,以減小第三軸車輪側向縱向滑移量大小、增強第三軸車輪的與地面的附著能力、減小第三軸車輪異常磨損為目標,對比并篩選出第三軸車輪的定位參數(shù)(外傾角和前束角)的初始值。然后,利用側向力加載試驗模擬車輛在行駛過程中受到側向沖擊的情況,在第三軸車輪側偏特性發(fā)生改變情形下,研究改善第三軸車輪定位參數(shù)后車輪的滑移情況,間接評估車輪的異常磨損;最后,通過仿真分析懸架側傾角及其剛度、側傾外傾系

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