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1、本文研究的對(duì)象為某汽車企業(yè)前兩軸液壓轉(zhuǎn)向、第三軸電控全液壓轉(zhuǎn)向的三軸轉(zhuǎn)向四軸8×2重型貨車,研究的目標(biāo):在提高第三軸輪胎的耐磨性的同時(shí),通過(guò)控制第三軸的轉(zhuǎn)角提高該貨車在高速轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性。運(yùn)用車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論和液壓控制系統(tǒng)理論建立基于閥控缸的二自由度多軸車輛轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型,使用門限閾值控制策略,結(jié)合利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制算法,以操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輪磨損最優(yōu)為控制目標(biāo)進(jìn)行系統(tǒng)的控制。在MATLAB/Simulink中進(jìn)行仿
2、真,得到20km/h低速和50km/h高速時(shí)橫擺角速度、質(zhì)心側(cè)偏角、側(cè)向加速度在第一軸車輪角階躍輸入下的時(shí)域響應(yīng),并進(jìn)行bode圖的頻域分析。同時(shí),對(duì)比在開環(huán)控制、PID控制、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PID控制下,第三軸車輪轉(zhuǎn)角在行駛及原地轉(zhuǎn)向時(shí)的階躍時(shí)域響應(yīng),從第三軸轉(zhuǎn)向控制的實(shí)時(shí)性及超調(diào)量等方面間接評(píng)價(jià)第三軸車輪轉(zhuǎn)向時(shí)的抗磨損性能。
另外,本文為更好的研究第三軸(電控全液壓轉(zhuǎn)向)轉(zhuǎn)向輪的磨損情況,在ADAMS/Car中建立此8×
3、2重型貨車整車模型,通過(guò)車輪同向跳動(dòng)仿真試驗(yàn)和反向跳動(dòng)仿真試驗(yàn),以減小第三軸車輪側(cè)向縱向滑移量大小、增強(qiáng)第三軸車輪的與地面的附著能力、減小第三軸車輪異常磨損為目標(biāo),對(duì)比并篩選出第三軸車輪的定位參數(shù)(外傾角和前束角)的初始值。然后,利用側(cè)向力加載試驗(yàn)?zāi)M車輛在行駛過(guò)程中受到側(cè)向沖擊的情況,在第三軸車輪側(cè)偏特性發(fā)生改變情形下,研究改善第三軸車輪定位參數(shù)后車輪的滑移情況,間接評(píng)估車輪的異常磨損;最后,通過(guò)仿真分析懸架側(cè)傾角及其剛度、側(cè)傾外傾系
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