單軌車輛制動(dòng)性能仿真研究.pdf

1、在軌道交通車輛之中，制動(dòng)系統(tǒng)的性能不僅關(guān)乎列車能否及時(shí)準(zhǔn)確到達(dá)目的地，更是列車安全運(yùn)行，保障乘客生命安全的重中之重。在新造列車制動(dòng)性能的試驗(yàn)驗(yàn)證中，試驗(yàn)周期長，成本高，于是虛擬系統(tǒng)的仿真應(yīng)運(yùn)而生，對(duì)于列車制動(dòng)過程發(fā)生的問題，能夠提前發(fā)現(xiàn)，減少試驗(yàn)中問題發(fā)生的概率和試驗(yàn)驗(yàn)證時(shí)間，降低試驗(yàn)成本，提高列車的可靠性。
　　隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和社會(huì)的飛速發(fā)展，人們逐漸接受能源節(jié)約的理念，且越來越關(guān)注能源的高效利用。在軌道交通領(lǐng)域，列車制動(dòng)產(chǎn)

2、生的巨大能量引起關(guān)注，于是在工程技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)之上，空電聯(lián)合制動(dòng)模式顯示出它的優(yōu)勢(shì)。為了對(duì)空電聯(lián)合制動(dòng)過程進(jìn)行真實(shí)情況的仿真模擬研究，于是，采用ADAMS軟件和Simulink軟件聯(lián)合建立虛擬平臺(tái)，對(duì)列車的控制過程和制動(dòng)性能進(jìn)行仿真研究。
　　本文首先論述了國內(nèi)外相關(guān)單軌車輛制動(dòng)系統(tǒng)方面的研究發(fā)展，然后對(duì)ADAMS軟件進(jìn)行分析，并利用ADAMS軟件建立單軌車輛的輪胎，軌道梁，轉(zhuǎn)向架，中央懸掛系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型等，進(jìn)一步建立列車樣機(jī)模型;

3、隨后對(duì)Simulink軟件進(jìn)行分析研究，利用Simulink軟件建立列車再生制動(dòng)的整流模塊，電機(jī)模塊和電阻吸收模塊，并組合成列車的再生制動(dòng)模塊;然后利用Simulink軟件建立列車空電制動(dòng)控制數(shù)學(xué)模型。
　　最后，將前面建立的列車ADAMS模型轉(zhuǎn)化為Simulink數(shù)學(xué)模型，并與單軌車輛的再生制動(dòng)模塊和空電控制模塊組合成列車數(shù)學(xué)模型，利用該模型對(duì)列車的制動(dòng)距離、制動(dòng)減速度、電制動(dòng)質(zhì)量等進(jìn)行分析研究，為單軌車輛的空電聯(lián)合制動(dòng)和列車制