理論力學(xué)-剛體的平面運(yùn)動

1、第七章第七章剛體的平面運(yùn)動剛體的平面運(yùn)動一、是非題一、是非題1剛體作平面運(yùn)動時(shí)，繞基點(diǎn)轉(zhuǎn)動的角速度和角加速度與基點(diǎn)的選取無關(guān)。（）2作平面運(yùn)動的剛體相對于不同基點(diǎn)的平動坐標(biāo)系有相同的角速度與角加速度。（）3剛體作平面運(yùn)動時(shí)，平面圖形內(nèi)兩點(diǎn)的速度在任意軸上的投影相等。（）4某剛體作平面運(yùn)動時(shí)，若A和B是其平面圖形上的任意兩點(diǎn)，則速度投影定理永遠(yuǎn)成立。ABBABAuu][][???（）5剛體作平面運(yùn)動，若某瞬時(shí)其平面圖形上有兩點(diǎn)的加速度的大

2、小和方向均相同，則該瞬時(shí)此剛體上各點(diǎn)的加速度都相同。（）6圓輪沿直線軌道作純滾動，只要輪心作勻速運(yùn)動，則輪緣上任意一點(diǎn)的加速度的方向均指向輪心。（）7剛體平行移動一定是剛體平面運(yùn)動的一個(gè)特例。（）二、選擇題二、選擇題1桿AB的兩端可分別沿水平、鉛直滑道運(yùn)動，已知B端的速度為，則圖示瞬時(shí)B點(diǎn)相對Bu?于A點(diǎn)的速度為。①uBsin?；②uBcos?；③uBsin?；④uBcos?。2在圖示內(nèi)嚙合行星齒輪轉(zhuǎn)動系中，齒輪Ⅱ固定不動。已知齒輪Ⅰ和

3、Ⅱ的半徑各為r1和r2，曲柄OA以勻角速度?0逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，則齒輪Ⅰ對曲柄OA的相對角速度?1r應(yīng)為3已知?=常量，OA=r，uA=?r=常量，在圖示瞬時(shí)，uA=uB，即uB=?r，所以?B=d(uB)dt=0，以上運(yùn)算是否正確？，理由是。4已知滑套A以10ms的勻速率沿半徑為R=2m的固定曲桿CD向左滑動，滑塊B可在水平槽內(nèi)滑動。則當(dāng)滑套A運(yùn)動到圖示位置時(shí)，AB桿的角速度?AB=。5二直相長度均為1m，在C處用鉸鏈連接、并在圖示平面內(nèi)運(yùn)