作平面運動的剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)的動力學(xué)建模理論研究.pdf

1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文作平面運動的剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)的動力學(xué)建模理論研究姓名：錢俊申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：一般力學(xué)指導(dǎo)教師：洪嘉振2002.7.1卜海交通大學(xué)碩十學(xué)位論文S T U D Y o N D Y N A M I C M o D E L I N G T H E o R Y o FR I G I D - F L E X I B L E C o U P L I N G S Y S T E M SU N D E R G o I N G

2、 P L A N A R M o T I o NA B S T R A C TT h ed i s s e r t a t i o ns t u d i e st h et h e o r yo f t h ec o u p l i n gd y n a m i cm o d e lw h i c hc o n s i s t so f ap l a n a rb e a m a n db o d y , S O a st oi n v

3、 e s t i g a t et h et e r m so f t h e r i g i d —f l e x i b l yc o u p l i n g p r o b l e mo f t h es y s t e m ．T h e t h e o r yo f f l e x i b l em u l t i b o d y c o u p l i n gs y s t e m h a sg o t o n r a p i

4、 d l ys i n c em a n y s t u d i e sO i li th a v e b e e n d o n e ．T h es t u d i e sh a v e s h o w n t h a tt h em i n u t ed i s p l a c e m e n to m i t t e db yf o r m e rm e t h o dp l a y sa ni m p o r t a n tr

5、o l eo nt h es y s t e mw h e n i t i s u n d e r g o i n gh i g h - s p e e dr o t a t i o n ．H o w e v e r ，t h et h e o r y h a s d i s a d v a n t a g e s o f t h e a b s e n c e o f t r a n s v e r s e m i n u t ed

6、i s p l a c e m e n ta n d C O I T U T I O nd i s c i p l i n e s ．B a s e d o nd e f o r m a t i o n t h e o r yc o n c e r n i n g e l a s t i cb e a m s i nc o n t i n u u mm e c h a n i c ，t h e d i s s e r t a t i o

7、 n h a s f o u n d o u t t h e t r a n s v e r s e c o u p l i n gd e f o r m a t i o ni t e m sa n da c c u r a t e l yd e s c r i b e st h ed e f o r m a t i o nm o t i o no ff l e x i b l e m u l t i b o d ys y s t e

8、m ．B a s e d o nd y n a m i c u n i v e r s a l e q u a t i o n ，t h ed y n a m i c e q u a t i o n o fr i g i d —f l e x i b l e c o u p l i n g b e a ms y s t e m c o n c e r n i n gc o u p l i n gd e f o r m a t i o n

9、i t e m si S e s t a b l i s h e d ．W h e nt h e r ei sa c o n s t r a i n to fp l a n a r m o t i o n o n t h e b o d y , t h e n t h e e q u a t i o n d e g e n e r a t e s i n t o t h es t r u c t u r a ld y n a m i c

10、 e q u a t i o n ．B a s e d o n t h e t r a d i t i o n a l f i n i t e e l e m e n t m e t h o d 。c o n c e r n i n g t h ec o n t r i b u t i o n o fc o u p l i n gd e f o r mi t e m s ，t h e e l e m e n td i s p l a c

11、 e m e n t s a r ee x p r e s s e di nt h ef o r mo f s e c o n do r d e rf u n c t i o no f g e n e r Nd i s p l a c e m e n tc o o r d i n a t e ．T h e nt h ew h o l es y s t e md y n a m i ce q u a t i o nc a nb ee s

12、t a b l i s h e db y t h e u s e o ft h e t r a n s f o r m a t i o n m a t r i x ．A t l a s t t h r o u g h n u m e r i c a ls i m u l a t i o n o n s o m e e x a m p l e s t h e d i s c i p l i n e sa r eb r o u g h t