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1、?ABAv?Ba?O圖73r??圖72第七章第七章剛體的基本運體的基本運動71圖示運動機構(gòu)中，已知∥，且AO1BO2AO1＝，則兩桿的角速度大小關(guān)系為和BO221???角加速度大小關(guān)系為21???72圖示半徑為的圓輪，沿半徑為的圓弧面作純滾動，若rR圖示瞬時輪的角速度為，角加速度為，則輪心的法向加速??度。和切向加速度為。22()rRr???r73圖示三角板繞軸轉(zhuǎn)動，且，，已知OmOA2?mOB3?某瞬時，點速度為，而點的加速度與成As
2、mvA6?BOB，則該瞬時三角板的角速度為A3；060????srad角加速度為。??39srad74圖示曲柄滑桿機構(gòu)中，滑桿上有一圓弧形滑道，其半徑R=100mm，圓心O1在導(dǎo)桿BC上。曲柄長OA=100mm，以等角速度繞O軸轉(zhuǎn)動。求導(dǎo)桿BC的運動規(guī)律以srad4??及當曲柄與水平線間的交角為30o時，導(dǎo)桿BC的速度和加速度。?1OB2OA1?2?1?2?圖71A?O?BCO1Rx題71圖圖7476一飛輪繞固定軸O轉(zhuǎn)動，其輪緣上任意點
3、的全加速度在某段運動過程中與輪半徑的交角恒為60o。當運動開始時，其轉(zhuǎn)角等于零，角速度為。求飛輪的轉(zhuǎn)動方程以0?0?及角速度與轉(zhuǎn)角的關(guān)系。解：1.由已知條件22360????????dtdRRtg?2.求轉(zhuǎn)動方程??ttdttdttdtdttt00000000000002311ln3331ln33131131130???????????????????????????????????得3.求的關(guān)系??與由23????????????dd
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