基于磁流變阻尼器的汽車半主動座椅懸架研究.pdf

1、座椅懸架對汽車行駛平順性有著重要影響。通過提高汽車座椅懸架減振性能，改善汽車行駛平順性，已經成為一種行之有效的途徑。
　　鑒于主動座椅懸架復雜的結構和高昂的價格，被動座椅懸架性能的不足，半主動座椅懸架受到越來越多的相關研究機構的關注。因為磁流變阻尼器具有易加工、結構簡單和可控性好的優(yōu)點，使用磁流變阻尼器的半主動座椅懸架成為了研究熱點。本文以基于磁流變阻尼器的汽車半主動座椅懸架為研究對象，主要內容包括：
　　(1)建立了C級路

2、面模型和汽車座椅懸架系統(tǒng)數學模型，將其轉化為空間狀態(tài)方程，為下文建立汽車半主動座椅懸架系統(tǒng)模型奠定基礎。
　　(2)進行磁流變阻尼器動態(tài)特性實驗，利用 Matlab對實驗數據進行擬合得到磁流變阻尼器雙曲正切模型，并對模型進行動態(tài)仿真；將實驗結果與仿真結果進行比較，驗證了建立的磁流變阻尼器雙曲正切模型是否合適的正確性。
　　(3)研究了天棚阻尼控制與LMS自適應控制的基礎理論。開發(fā)了兩種應用于基于磁流變阻尼器的汽車半主動座椅懸