面向直升機座椅系統(tǒng)的磁流變阻尼器半主動隔振問題研究.pdf

1、直升機飛行過程中產(chǎn)生的振動以及墜落時受到的沖擊是影響飛行員身體健康和生命安全的重要因素。在座椅懸架中加裝磁流變阻尼器，并采用合適的控制方法進行控制是改善直升機座椅系統(tǒng)隔振性能的一種便捷有效方式。本文以減小振動、緩和沖擊為目標，利用磁流變阻尼器和緩沖器配合作用，采用線性二次型最優(yōu)控制算法，建立了磁流變阻尼器半主動控制直升機座椅系統(tǒng)，并進行仿真和實驗研究，結(jié)果表明了該設(shè)計的合理性和有效性。
　　建立了磁流變阻尼器的雙曲正切模型、BP神

2、經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和自適應神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)模型以及磁流變阻尼器控制器的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和自適應神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)模型。測試了實際磁流變阻尼器的動力學特性，根據(jù)測試所得數(shù)據(jù)，對磁流變阻尼器模型及其控制器模型進行了參數(shù)識別和訓練，選擇綜合性能最佳的磁流變阻尼器模型及磁流變阻尼器控制器模型構(gòu)建了磁流變阻尼器系統(tǒng)模型。檢驗了磁流變阻尼器系統(tǒng)模型對實測數(shù)據(jù)的擬合能力，驗證了所建模型的可靠性。
　　針對直升機座椅系統(tǒng)的工作環(huán)境和隔振要求，設(shè)計了直升機座

3、椅懸架結(jié)構(gòu)，確定了磁流變阻尼器和緩沖器的安裝位置，建立了直升機座椅系統(tǒng)的數(shù)學模型。分別采用天棚阻尼控制算法和線性二次型最優(yōu)控制算法設(shè)計了直升機座椅系統(tǒng)的控制器，采用動力學仿真分析方法比較二者的位移及加速度控制效果，選擇效果最佳者作為直升機座椅系統(tǒng)的控制器。
　　在Simulink環(huán)境下建立了被動控制、主動控制及磁流變阻尼器半主動控制的直升機座椅系統(tǒng)模型，分別在階躍位移激勵、正弦位移激勵和脈沖力激勵下對座椅系統(tǒng)的減振及抗沖擊性能進行