基于DSP電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、電動(dòng)汽車具有低噪音、零排放等優(yōu)點(diǎn)，成為當(dāng)今汽車工業(yè)解決能源和環(huán)保等突出問(wèn)題的重要途徑。在電池技術(shù)未取得突破的背景下，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究成為電動(dòng)汽車技術(shù)研究的主要熱點(diǎn)。 本文簡(jiǎn)要介紹了電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。在收集相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，確定了采用DSP作為主控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。根據(jù)電機(jī)選型，建立了其數(shù)學(xué)模型，并用MATIAB來(lái)分析電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制策略和參數(shù)選擇。 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)中，最重要的工作就是完成

2、對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。文中通過(guò)軟硬件電路設(shè)計(jì)，對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了研究。根據(jù)所選的DSP芯片TMS320F2812的功能，對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件電路進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要包括最小系統(tǒng)、電源電路、PWM驅(qū)動(dòng)電路、通信電路、檢測(cè)電路以及過(guò)電壓、電流保護(hù)電路等，并對(duì)相關(guān)電路參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算和分析。在此基礎(chǔ)上，采用了根據(jù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，進(jìn)行了相應(yīng)軟件程序移植和設(shè)計(jì)。根據(jù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總體要求，確定了軟件的總體結(jié)構(gòu)，完成了定時(shí)中斷