fanucs系列數(shù)字式主軸驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷

1、上接《上接《FANUCS系列數(shù)字式主軸驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷（系列數(shù)字式主軸驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷（1）》3、電動機(jī)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速不正常、電動機(jī)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速不正常當(dāng)起動主軸驅(qū)動系統(tǒng)后，若出現(xiàn)主電動機(jī)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速不正常的故障，其可能的原因如下。（1）主電動機(jī)電樞線連接不良或相序不正確。若在主電動機(jī)不轉(zhuǎn)的同時(shí)，驅(qū)動器顯示AL02報(bào)警，則表明指令電壓已加入驅(qū)動器，但實(shí)際電動機(jī)轉(zhuǎn)速與給定值不符。在一般情況下，應(yīng)重點(diǎn)檢查驅(qū)動器與主電動機(jī)的電樞線連接相序。若驅(qū)動器

2、不顯示AL02報(bào)警，應(yīng)重點(diǎn)檢查驅(qū)動器指令電壓輸入。（2）速度反饋信號不良。應(yīng)對照FANUC交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的連接圖，逐一檢查主電動機(jī)編碼器的連接，并測量PAPB、PAPPBP的波形。（3）參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。應(yīng)重點(diǎn)檢查驅(qū)動器參數(shù)F01、F02的設(shè)置。（4）ROM不良或版本錯誤。4、運(yùn)行時(shí)振蕩或有噪聲、運(yùn)行時(shí)振蕩或有噪聲引起主電動機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)不正常振蕩、噪聲的原因有：（1）電動機(jī)不良，如電樞繞組對地短路或局部短路。（2）測量反饋信號不良。對

3、照趴NUC交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的連接圖，逐一檢查主電動機(jī)編碼器的連接，并測量PAPB、PAPPBP的波形。（4）主軸位置編碼器或磁感應(yīng)檢測開關(guān)不良。9、加、加減速時(shí)間太長減速時(shí)間太長引起主軸加減速時(shí)間太長可能的原因如下：（1）轉(zhuǎn)矩極限設(shè)定不當(dāng)或外部轉(zhuǎn)矩極限指令生效。（2）轉(zhuǎn)矩極限信號輸入接收電路不良。（3）驅(qū)動器控制板調(diào)整不大當(dāng)。（4）加減速時(shí)間參數(shù)F19設(shè)定不當(dāng)。1、電源批示燈、電源批示燈PIL不亮不亮FANUCS系列數(shù)字式主軸驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)

4、動器上電源指示燈PIL不亮的原因主要有以下幾種：（1）驅(qū)動器無電源輸入：應(yīng)檢查驅(qū)動器電源輸入端R、S、T的電壓是否在額定電壓的10％，—15％范圍。（2）驅(qū)動器主回路電源輸入熔斷器FUR、FUS、FUT熔斷。（3）驅(qū)動器控制板上的熔斷器F1、F2（1S~3S），或F2、FS（6S~26S，版本09A以下），或F3（6S~26S，版本10B以上）熔斷。（4）驅(qū)動器的連接器CN4、CN5（1S~3S），或CN4、CN5、CN6（6S~26S