水下移動(dòng)平臺(tái)雙陣被動(dòng)測(cè)距方法研究.pdf

1、水下移動(dòng)平臺(tái)雙基陣測(cè)距是潛艇水下被動(dòng)定位的重要方法之一。本文研究由舷側(cè)陣和拖線陣組成的雙陣定位方法。通常，舷側(cè)陣被動(dòng)測(cè)向聲納能夠獲得較高精度的目標(biāo)方位信息，而拖線陣是柔性陣，測(cè)向精度較低，方位信息誤差較大，難以直接利用兩個(gè)基陣的方位信息進(jìn)行測(cè)距；而兩個(gè)基陣的間距幾百米甚至上千米，空間相關(guān)性已經(jīng)不足以支撐較高精度地估計(jì)時(shí)延差，也難以直接利用方位+時(shí)延的方法進(jìn)行測(cè)距。本文探討利用舷側(cè)陣的方位信息和兩個(gè)陣的聲場(chǎng)干涉結(jié)構(gòu)信息實(shí)現(xiàn)雙陣被動(dòng)定位的方

2、法。
　　 本文的主要工作是：
　　 (一)由于目標(biāo)和聲納平臺(tái)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，距離隨時(shí)間非線性變化，被動(dòng)聲納接收的寬帶噪聲目標(biāo)的頻率-時(shí)間I(ω，t)聲場(chǎng)干涉結(jié)構(gòu)圖不能線性地反映真實(shí)的頻率-距離干涉結(jié)構(gòu)圖I(ω，r)，即相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起I(ω，t)中干涉條紋的附加彎曲，頻率-時(shí)間干涉結(jié)構(gòu)圖I(ω，t)和頻率-距離干涉結(jié)構(gòu)圖I(ω，r)不再有簡(jiǎn)單的線性映射關(guān)系。本文在深入分析寬帶噪聲運(yùn)動(dòng)目標(biāo)頻率-時(shí)間I(ω，t)和相應(yīng)頻率-距離I

3、(ω，r)聲場(chǎng)干涉結(jié)構(gòu)間的非線性映射關(guān)系的基礎(chǔ)上，利用對(duì)I(ω，t)重新采樣，提出了一種從I(ω，t)到線性I(ω，r)的時(shí)空變換方法(Time-Space Linear Transformation，TSLT)。數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，TSLT可以有效地消除目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的影響，從I(ω，t)中恢復(fù)出具有線性反映頻率-距離聲場(chǎng)干涉結(jié)構(gòu)規(guī)律的I(ω，r)。
　　 (二)在兩個(gè)基陣TSLT時(shí)空映射的基礎(chǔ)上，結(jié)合舷側(cè)陣較高精度的方位信息，建