老年代步車(chē)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著老年人口的快速增長(zhǎng)，中國(guó)正在步入老齡化社會(huì)，老年人出行難的問(wèn)題急需解決。老年代步車(chē)的出現(xiàn)滿足了老年人群的出行需求，其操作簡(jiǎn)單、環(huán)保并且產(chǎn)業(yè)有龐大的消費(fèi)市場(chǎng)，未來(lái)發(fā)展空間廣闊。
　　無(wú)刷直流電機(jī)具有效率高、壽命長(zhǎng)和調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在代步車(chē)上得到了廣泛的應(yīng)用。無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)是老年代步車(chē)的核心，控制著代步車(chē)安全平穩(wěn)地運(yùn)行，研究無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)具有重大意義。本論文通過(guò)對(duì)代步車(chē)和電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)研究，設(shè)計(jì)了采用智能控

2、制算法的老年代步車(chē)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)，并針對(duì)老年代步車(chē)的特殊需求，增加了能量回饋制動(dòng)、緊急避障制動(dòng)和定速巡航等功能。
　　首先，以無(wú)刷直流電機(jī)的基本理論和老年代步車(chē)的需求為基礎(chǔ)，提出了老年代步車(chē)電機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，對(duì)控制系統(tǒng)的相關(guān)功能模塊進(jìn)行了介紹。
　　其次，分析了無(wú)刷直流電機(jī)的速度控制方案，將傳統(tǒng)的PID控制與模糊控制技術(shù)相結(jié)合設(shè)計(jì)了模糊PID控制算法，在MATLAB上搭建了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型，仿真結(jié)