基于ABS輪速信號(hào)的間接胎壓監(jiān)測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、本文首先介紹了TPMS的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展方向，分析了直接式和間接式兩種TPMS的結(jié)構(gòu)和工作原理，研究了輪速、有效滾動(dòng)半徑、輪胎扭轉(zhuǎn)剛度和輪胎縱向剛度隨輪胎胎壓變化的關(guān)系，并在此基礎(chǔ)上提出了基于輪胎縱向剛度的間接胎壓監(jiān)測(cè)方法。建立了一種含有4個(gè)參數(shù)的輪胎縱向力模型，并通過該模型利用基于模式搜索的最小二乘法對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的縱向剛度和滾動(dòng)半徑進(jìn)行了動(dòng)態(tài)估計(jì)，得出了胎壓變化與縱向剛度近似成反比的關(guān)系。該算法避免了求解模型參數(shù)時(shí)對(duì)優(yōu)化函數(shù)導(dǎo)

2、數(shù)的求取，解決了由于初值選取不當(dāng)、迭代不收斂的困難。MATLAB仿真說明了該算法的可行性。在車輛試驗(yàn)數(shù)據(jù)上運(yùn)行該算法，結(jié)果證明輪胎的壓力與輪胎縱向剛度近似成反比，指出了可靠的縱向剛度估計(jì)可用于胎壓監(jiān)測(cè)。 基于輪胎縱向剛度的間接胎壓監(jiān)測(cè)方法算法簡(jiǎn)單，克服了先前間接式輪胎胎壓監(jiān)測(cè)方法的許多缺陷，提高了精度。該方法僅僅使用車輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)作為輸入，而轉(zhuǎn)速傳感器是汽車防抱死控制系統(tǒng)(ABS)的基本組成部分。因此該算法可以與ABS結(jié)合工作，低