教練車安全輔助系統(tǒng)設計與控制研究.pdf

1、隨著交通運輸業(yè)的快速發(fā)展和汽車進入百姓家庭，汽車駕駛員的培訓任務越來越重，駕校越來越多，教練車也隨之增多，教練車發(fā)生交通事故也越來越頻繁，給社會造成了嚴重的經(jīng)濟損失和人員傷亡，已成為交通事故中一個不可忽視的問題。研究教練車安全輔助控制系統(tǒng)，可以減少教練車事故，提高教練車的安全性能，具有重要的意義和工程應用價值。
　　本文通過對教練車事故進行調(diào)研和分析，得出了教練車發(fā)生事故的主要影響因素，為提高教練車的安全性能，采用電子控制技術，研

2、究設計了教練車安全輔助控制系統(tǒng)，包括起動控制系統(tǒng)、副制動優(yōu)先控制系統(tǒng)和最高車速自動控制系統(tǒng)，旨在減少教練車事故的發(fā)生。
　　通過分析車輛結構、學員駕駛操作動作以及車輛常用零部件的工作原理和使用注意事項等，研究了起動控制系統(tǒng)、副制動優(yōu)先控制系統(tǒng)和最高車速自動控制系統(tǒng)的控制原理。并提出了油門離合器的概念，設計了油門離合器裝置作為副制動優(yōu)先控制系統(tǒng)和最高車速自動控制系統(tǒng)的執(zhí)行器。
　　選取了MC9S08DZ60作為微控制器芯片，設

3、計了微控制器最小系統(tǒng)電路、輸入信號采集電路和執(zhí)行器驅動電路。分析了電控單元系統(tǒng)的干擾源及其傳輸途徑，采取了硬件抗干擾措施，完成了電控單元的硬件研制；根據(jù)提出的控制實施方案，采用軟件模塊化編程方法，編寫了電控單元的軟件程序，并且采用了相應的軟件抗干擾措施。
　　采用半物理仿真試驗，對電控單元的硬件和軟件進了調(diào)試，驗證了各系統(tǒng)的控制功能。為了驗證系統(tǒng)的實際性能和控制效果，在BJ2020VJ教練車上進行了實車驗證，試驗結果表明各控制功能