改進(jìn)的模糊預(yù)測(cè)控制策略在重載列車制動(dòng)控制系統(tǒng)中的研究.pdf

1、隨著鐵路貨運(yùn)需求的增長(zhǎng)，對(duì)鐵路運(yùn)輸?shù)哪芰μ岢隽烁叩囊蟆．?dāng)列車長(zhǎng)度增長(zhǎng)，載重量增加，采用現(xiàn)有的空氣制動(dòng)會(huì)體現(xiàn)出制動(dòng)同步性差、制動(dòng)精確度不高的缺點(diǎn)，從而使得重載列車縱向沖擊增大，容易造成斷鉤、脫軌等重大事故。
　　本文分析了重載列車制動(dòng)過程，研究了模糊預(yù)測(cè)控制的三個(gè)部分，即：模糊預(yù)測(cè)模型建立，滾動(dòng)優(yōu)化環(huán)節(jié)和反饋校正環(huán)節(jié)。分析了重載列車制動(dòng)控制系統(tǒng)及關(guān)鍵環(huán)節(jié)的工作機(jī)理，其核心部件制動(dòng)風(fēng)缸，是一個(gè)具有非線性，時(shí)變和遲滯的控制對(duì)象，并采

2、用基于T-S模糊模型的建模方法，在保證快速的辨識(shí)的前提下提高了辨識(shí)精度。建立制動(dòng)缸模糊預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)模型，并對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行證明。設(shè)計(jì)了一種適用于重載列車制動(dòng)缸控制器，該控制器主要運(yùn)用了模糊預(yù)測(cè)控制模型，采用基于遞推增廣最小二乘算法的優(yōu)化群組選取策略，對(duì)初始數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化。并加入模糊粒子群的尋優(yōu)方法，形成具有模糊自尋優(yōu)策略的預(yù)測(cè)控制滾動(dòng)優(yōu)化方法，最終獲得的結(jié)果作為輸出結(jié)果，降低了隨機(jī)性干擾對(duì)制動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的