汽車ABS的模糊預(yù)測控制策略研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的進步和人們物質(zhì)生活水平的提高，人類社會對汽車的安全性，特別是制動安全性能提出了越來越高的要求，汽車防抱死系統(tǒng)(ABS)就是為滿足人們這種對汽車安全性日益增長的需求而開發(fā)出的汽車電子產(chǎn)品，它是一種在汽車制動時能夠自動調(diào)節(jié)車輪制動力，防止車輪抱死以取得最佳制動效果的裝置。該系統(tǒng)能夠有效的縮短制動距離、提高制動時的方向穩(wěn)定性，對汽車的行駛安全具有重要的意義，因此已成為目前中高檔汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置。 當(dāng)汽車在緊急制動時，汽車A

2、BS可防止汽車車輪抱死，保證車輛在制動時的側(cè)向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性，同時還可在大多數(shù)路面條件下獲得最短的制動距離?？梢钥闯?，ABS擁有很好的發(fā)展前景，但是目前國內(nèi)ABS的廠家發(fā)展緩慢。主要原因是在ABS產(chǎn)品開發(fā)過程中，需要雄厚的硬件支持，包括ABS試驗臺、車輛以及專門的試驗場地等，不僅費時、費力還需要大量的經(jīng)費。故本文的目的即結(jié)合我國的實際情況，應(yīng)用計算機技術(shù)，以裝備ABS的車輛的制動性能為研究對象，對ABS系統(tǒng)進行模擬仿真，實現(xiàn)ABS系