重型卡車防翻側(cè)控制電路和控制軟件的研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,重型卡車的使用率越來越高,隨之而來的,安全隱患事故也不斷發(fā)生,給人們的生產(chǎn),生活安全帶來了威脅,其安全性也越來越受到人們的重視。如何防止重型卡車翻側(cè)已經(jīng)成為汽車研究發(fā)展的重要部分。重型汽車的安全性與汽車的結(jié)構(gòu),載貨重量,路面情況,以及車速,駕駛員的駕駛技術(shù)等都有著密切的聯(lián)系。但目前,重型卡車的高事故率卻是和汽車的超載,汽車的速度,轉(zhuǎn)彎半徑等因素相關(guān)。本文的研究正是針對(duì)這種情況展開的研究。
　　 本文闡述了重型卡車

2、防翻側(cè)控制電路和控制軟件的研究,對(duì)其組成部分進(jìn)行了詳細(xì)的分析和設(shè)計(jì),對(duì)于控制電路主要是采用了STC芯片,使其能模擬并采集重型卡車的油門,方向和剎車三個(gè)信息量,并能對(duì)這些信息量進(jìn)行處理。同時(shí)為了能夠?yàn)槠嚪婪瓊?cè)理論提供一個(gè)測(cè)試平臺(tái),檢驗(yàn)其是否真的行之有效,設(shè)計(jì)了仿真測(cè)試平臺(tái),能在PC機(jī)上模擬出卡車運(yùn)行的狀態(tài),生成相應(yīng)的參數(shù)曲線,為防翻側(cè)理論的研究提供一定的參數(shù)依據(jù),同時(shí)為檢驗(yàn)防翻側(cè)理論提供一個(gè)友好平臺(tái)。本文第二章運(yùn)用汽車動(dòng)力學(xué)對(duì)重型卡車的

3、模型進(jìn)行了分析,為硬件電路和測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ),第三章敘述了重型卡車防翻側(cè)控制電路的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),第四章則是論述了重型卡車防翻側(cè)控制軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。任何防翻側(cè)控制策略的誕生都要經(jīng)過多次試驗(yàn)。通過對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,多次調(diào)整檢驗(yàn)策略,才能使防翻側(cè)控制策略日漸成熟,最終變成一個(gè)可以實(shí)踐的理論。而如果多次真車試驗(yàn),無疑增加了研究成本,同時(shí)有較高的危險(xiǎn)性。鑒于這些情況,通過軟件模擬成為目前最為流行的一種試驗(yàn)方式,因此本文在第五章論述了重型卡車