車輛防側翻控制策略研究與仿真分析.pdf

1、近年來，隨著我國車輛行業(yè)的發(fā)展，車輛逐漸進入普通消費者家庭中。然而，美國國家交通安全管理局調查顯示，車輛交通事故也逐年增加。車輛側翻事故絕大部分發(fā)生在運動型多功能轎車和廂式車這類質心較高的車輛，在車輛交通事故中危害程度排名第一，因此越來越多的專家學者對此進行防側翻研究。目前我國對于該領域的研究尚處于起步階段，進行車輛防側翻研究對提高車輛行駛性能有著重要的意義。
　　本文首先對國內外車輛防側翻研究進行調研，確定本文主要研究目標。進行

2、防側翻控制研究需要一個側翻穩(wěn)定性評價指標，本文基于車輛轉彎載荷轉移模型建立了橫向載荷轉移率(LTR)作為本文側翻評價指標。之后綜合考慮各因素，選取差動制動作為本文防側翻控制策略。
　　輪胎模型決定了車輛動力學模型的輸入:側向力和制動力。本文建立了線性輪胎模型。之后，在理想二自由度車輛模型的基礎上建立了三自由度車輛側翻模型。利用SIMULINK建立該車輛模型和輪胎模型。選取四種側翻試驗工況作為車輛的前輪轉角輸入，仿真結果表明車輛在低

3、速和中速行駛過程中基本不發(fā)生側翻，而高速轉彎行駛過程中發(fā)生側翻概率非常大。另外，降低質心高度和增加輪距能夠有效降低橫向載荷轉移率，從而降低側翻概率。
　　本文對車輛側翻差動制動原理進行了詳細的分析，得出降低車輛的縱向加速度即可降低橫向載荷轉移率這個結論。由于施加差動制動的車輛縱向速度隨時間改變，車輛縱向方向有制動力作用，因此防側翻車輛動力學模型需要考慮縱向運動，最終本文建立了四自由度車輛動力學模型。在此基礎上，本文設計了差動制動電