重型車輛側翻穩(wěn)定性與防側翻預警策略研究.pdf

1、隨著社會生產力的提高，物流運輸效率的高低成為進一步提高生產效率的關鍵。重型載貨車輛由于其裝載量大、運輸效率高等特點成為長途物流運輸的主力軍。近年來，我國高速公路及城市道路的大規(guī)模建成，使得重型車輛在運輸過程中車速明顯提升，進而導致重型車輛側翻事故頻頻發(fā)生，其帶來的人身、財產損失極高。探究重型車輛側翻穩(wěn)定性的影響因素，通過改變車輛參數提高其側翻穩(wěn)定性以及找到一種能夠有效預防重型車輛側翻的預警策略成為提高道路交通運輸安全性、保障在交通運輸中

2、人身財產安全的必要課題。
　　本文在國內外學者對重型車輛側翻理論研究的基礎上建立剛性車輛準靜態(tài)側翻模型、帶懸架車輛準靜態(tài)側翻模型以及動態(tài)車輛三自由度側翻動力學模型，推導出能夠充分、有效反映重型車輛在曲線行駛過程中側翻特性的系統(tǒng)動力學方程。
　　參考中國重汽某款三軸式載貨車輛，利用ADAMS軟件建立該重型載貨車輛多剛體動力學虛擬樣機模型，完成了對該車輛主要模板、子系統(tǒng)一直到整車模型的建立。并對所建虛擬樣機模型的準確性進行驗證。

3、
　　根據所建虛擬樣機模型，分別改變該重型車輛模型的質心高度、質心前后位置、輪胎側偏剛度、懸架系統(tǒng)剛度、軸距、車速等參數進行仿真對比試驗，通過數據分析以上參數對該車輛虛擬樣機模型側翻穩(wěn)定性的影響，找出提高重型車輛側翻穩(wěn)定性的方法。
　　根據重型車輛不同側翻工況，分別選取車輛側向加速度和車輛側傾角作為側翻判斷指標。建立基于TTR的重型載貨車輛防側翻預警算法，并以此算法為基礎設計出防側翻預警策略流程圖。最后利用MATLAB/Si