微型電動(dòng)汽車用直流無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì).pdf

1、電動(dòng)汽車以其在節(jié)能和環(huán)保方面的巨大優(yōu)勢(shì),己成為世界各國(guó)競(jìng)相研究的熱點(diǎn),必將成為21世紀(jì)重要的交通工具之一。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的心臟,也是電動(dòng)汽車研制的關(guān)鍵技術(shù)之一,它直接決定電動(dòng)汽車的性能。隨著電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的日益完善和控制算法及相關(guān)硬件的不斷改進(jìn),20世紀(jì)90年代以后,無(wú)刷直流電機(jī)已逐步成為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主流之一。本文著重分析微型電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)器的硬件結(jié)構(gòu)及軟件算法,在此基礎(chǔ)上對(duì)軟件算法優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)變參數(shù)PI算法及新型能量制動(dòng)算法。

2、該驅(qū)動(dòng)器的核心芯片采用TMS320LF2406芯片,功率開關(guān)器件為耐壓型MOSFET開關(guān)管。硬件設(shè)計(jì)不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng),而且還保證了在特殊情況下對(duì)DSP的外圍硬件電路和驅(qū)動(dòng)電路的硬件保護(hù)。軟件設(shè)計(jì)不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和速度控制,還結(jié)合微型電動(dòng)汽車的功能需求,完成了軟啟動(dòng)、PI調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、停車、過(guò)電流和欠電壓保護(hù)等基本功能?；趯?shí)際電動(dòng)汽車的運(yùn)行情況,本文在最后提出變參數(shù)pi算法和新型能量回饋制動(dòng)算法實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車的穩(wěn)定變