基于ADAMS的履帶車(chē)輛差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)分析.pdf

1、靜液壓雙功率流差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是目前最先進(jìn)的履帶車(chē)輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，傳統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法缺點(diǎn)明顯，而在建造物理樣機(jī)之前利用虛擬樣機(jī)技術(shù)建立靜液壓雙功率流差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)，模擬實(shí)際工況下差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，得到各項(xiàng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本，縮短開(kāi)發(fā)周期有巨大意義。
　　本文分析了履帶車(chē)輛差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的組成和工作原理，對(duì)差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了適當(dāng)簡(jiǎn)化，分析了差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，利用UG和ADAMS軟件建

2、立了履帶車(chē)輛差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)，對(duì)虛擬樣機(jī)的單功率流工況、雙功率流工況分別進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，分析結(jié)果顯示差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與工作原理相符。計(jì)算了履帶車(chē)輛在直線行駛和原地轉(zhuǎn)向時(shí)的極限工況，得到虛擬樣機(jī)的極限阻力矩，并對(duì)虛擬樣機(jī)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，得到了履帶車(chē)輛極限工況下的動(dòng)力學(xué)曲線，發(fā)現(xiàn)扭矩特性曲線在一定范圍內(nèi)波動(dòng)，均值與理論計(jì)算結(jié)果相符。
　　使用WORKBENCH對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行應(yīng)力分析并對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了模態(tài)