ABS控制算法與快速匹配開發(fā)方法--算法與監(jiān)測標定系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)是一種能夠有效防止汽車制動過程中側(cè)滑和甩尾現(xiàn)象發(fā)生的主動安全裝置。開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的ABS具有重要意義。本文圍繞汽車ABS的開發(fā)，研究汽車ABS控制算法和快速匹配。
　　 汽車ABS控制算法是汽車ABS的核心，控制算法需要實時準確的輪速和車速信息，本文分析比較了現(xiàn)有幾種輪速采集方法，提出了對輪速信號進行預處理和一階慣性濾波的措施。在分析幾種車速估計方法的基礎(chǔ)上，提出了根據(jù)輪速峰值連線的斜率估算車身

2、減速度進而計算車速的方法，同時，根據(jù)估計的車身減速度實現(xiàn)了路面辨識。
　　 為了加快汽車ABS的開發(fā)進程，提出了基于CCP協(xié)議在線調(diào)整ABS控制參數(shù)的匹配方法。開發(fā)包括監(jiān)測標定平臺(系統(tǒng)上位機)、通信卡(USB-CAN)和ABS ECU(系統(tǒng)下位機)的ABS監(jiān)測標定系統(tǒng)。實現(xiàn)了上位機平臺和ECU的實時通信。利用VC++開發(fā)了監(jiān)測管理、標定管理、參數(shù)優(yōu)化和文件管理模塊，實現(xiàn)了控制效果實時監(jiān)視、控制邏輯離線分析、控制算法流程離線分析

3、、控制效果評價、控制參數(shù)優(yōu)化和控制參數(shù)在線標定功能。為ABS控制算法開發(fā)和路試匹配提供了有力的工具。
　　 本文給出了ABS監(jiān)測標定系統(tǒng)下位機功能的軟件實現(xiàn)。開發(fā)了CCP驅(qū)動和ABS控制程序，并給出了實時搶占式操作系統(tǒng)下任務功能劃分。結(jié)合MC9S12DP256單片機和μC/OS-Ⅱ完成了作為監(jiān)測標定系統(tǒng)下位機的ABS ECU的軟件設(shè)計。
　　 汽車ABS監(jiān)測標定系統(tǒng)分別在實驗室的ABS硬件在回路仿真器，卡福公司的ABS仿