汽車ABS的控制算法與仿真研究.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車車速不斷加快，人們對汽車的安全性能越來越重視。汽車防抱死系統(tǒng)(ABS)能夠在汽車制動過程中通過對制動力矩的自動調(diào)節(jié)來防止車輪發(fā)生抱死現(xiàn)象，并使車輪滑移率維持在最佳滑移率附近，從而提高了汽車的制動效能以及方向穩(wěn)定性。因此，作為一種有效的汽車主動安全裝置，汽車ABS的應(yīng)用越來越普及。但是在實際ABS產(chǎn)品中采用的邏輯門限值控制方法并不是一種理想的汽車ABS控制策略，因此有必要對ABS的控制策略進(jìn)行進(jìn)一步的研究。

2、r>　　 本文首先分析了汽車ABS的工作原理，并介紹了ABS的基本組成、布置方式以及目前比較流行的幾種ABS控制算法。接著利用ADAMS/Car建立了包含前后懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、輪胎模型、動力總成系統(tǒng)以及車身總成系統(tǒng)等的整車虛擬樣機(jī)模型。結(jié)合模糊控制理論，本文利用MATIAB/Simulink中提供的模糊控制系統(tǒng)專用工具箱設(shè)計了基于車輪滑移率的ABS模糊控制系統(tǒng)，同時為控制器設(shè)計了路面識別系統(tǒng)。然后通過ADAMS/Contr

3、ols模塊提供的接口，將在ADAMS/Car模塊中建立的整車虛擬樣機(jī)模型與汽車ABS模糊控制器以及路面識別系統(tǒng)組成聯(lián)合仿真模型，并分別在高附著系數(shù)路面和高低附著系數(shù)對接路面上進(jìn)行了直線制動仿真。仿真分析結(jié)果表明：本文設(shè)計的ABS模糊控制器在高、低附著系數(shù)路面上都能夠?qū)④囕喌幕坡士刂圃谙鄳?yīng)的最佳滑移率附近，顯著地提高了汽車的制動效能。但是相比較而言，ABS模糊控制器在低附著系數(shù)路面上的控制過程沒有在高附著系數(shù)路面上平穩(wěn)，同時在汽車從高附