汽車ABS邏輯門限值控制算法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)是一種能夠有效縮短制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)距離，保證車輛制動(dòng)過(guò)程中方向穩(wěn)定性的主動(dòng)安全裝置。ABS控制算法是系統(tǒng)的核心部分，由于國(guó)內(nèi)沒(méi)有完全掌握ABS的核心控制算法，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的大部分被國(guó)外品牌所壟斷，因此開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的防抱死控制系統(tǒng)勢(shì)在必行。本文圍繞自主研發(fā)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)這一主題，對(duì)汽車ABS邏輯門限值控制算法中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究。在分析BOSCH控制邏輯的基礎(chǔ)上，對(duì)多種路面下的控制策略進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)

2、計(jì)，并通過(guò)臺(tái)架仿真試驗(yàn)和實(shí)車道路試驗(yàn)對(duì)所設(shè)計(jì)的控制策略進(jìn)行了性能驗(yàn)證。
　　 論文的主要內(nèi)容有：
　　 1.論文在對(duì)國(guó)內(nèi)外常用ABS控制方法分析的基礎(chǔ)上，總結(jié)了各種控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)，并指出了ABS控制算法開(kāi)發(fā)過(guò)程中的幾個(gè)難點(diǎn)。
　　 2.對(duì)邏輯門限值法中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析，重點(diǎn)對(duì)單輪控制邏輯、參考車速估算方案和路面辨識(shí)方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　 3.對(duì)多種路面附著系數(shù)下的控制策略進(jìn)行了研究。單一附著系數(shù)路面

3、下前輪采用增壓同步控制，后輪采用獨(dú)立控制；左右分離附著系數(shù)路面下，前輪采用修正低選控制，后輪根據(jù)所處路面進(jìn)行單輪控制；對(duì)制動(dòng)過(guò)程中路面附著系數(shù)發(fā)生變化時(shí)的相關(guān)特征值進(jìn)行了分析，并對(duì)相應(yīng)路面下的辨識(shí)方法和控制策略進(jìn)行了設(shè)計(jì)；制定了ABS輪速傳感器和電磁閥故障時(shí)的控制策略。
　　 4.在前面分析設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，采用邏輯門限值法搭建了ABS控制算法，進(jìn)行了臺(tái)架試驗(yàn)測(cè)試，并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。
　　 5.對(duì)本文研究的邏輯門限值控