基于GPS-北斗衛(wèi)星的列車導航定位研究.pdf

1、全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System，GNSS)可以為用戶提供實時、精確的位置信息，以全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)為代表的衛(wèi)星導航定位產(chǎn)業(yè)在列車定位中獲得了廣泛應用。北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)是我國自主研制的新一代衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)，其建設和發(fā)展對我國列車定位方式產(chǎn)生了重要影響。為適應高速鐵路列控系統(tǒng)對列車實時精確定位的迫切需求，提高基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)

2、的列車定位精度和可靠性具有現(xiàn)實意義。本文在GNSS列車定位理論的基礎上，對基于GPS和北斗系統(tǒng)的列車定位技術進行了深入研究，主要工作內容概括如下：
　　⑴研究GPS中頻信號的數(shù)學模型并利用MATLAB仿真生成中頻數(shù)字信號;采用并行捕獲方法仿真實現(xiàn)GPS中頻信號的捕獲;根據(jù)載波跟蹤環(huán)和偽碼跟蹤環(huán)的原理與實現(xiàn)方法，對動態(tài)環(huán)境下的三階鎖相環(huán)進行研究，仿真實現(xiàn)GPS載波頻率跳變及斜升跟蹤。
　?、平Y合北斗衛(wèi)星三頻數(shù)據(jù)的特點，研究北斗

3、衛(wèi)星的三頻組合方式;采用基于北斗三頻相位減偽距的周跳探測方法，選定優(yōu)化組合觀測量，利用北斗衛(wèi)星三頻數(shù)據(jù)進行周跳探測和修復實驗;在北斗載波相位平滑偽距算法中加入權重因子，快速降低平滑噪聲，確定不同平滑歷元時刻的最優(yōu)權重因子。
　?、欠治鯣PS/北斗雙模定位中坐標、時間系統(tǒng)的統(tǒng)一方法，在GPS/北斗雙模定位系統(tǒng)的原理和數(shù)學模型的基礎上，對GPS/北斗雙模組合定位方法進行研究，增加了定位衛(wèi)星信號資源，提高列車定位精度和可靠性，減少對單一