GPS-北斗定位解算算法的研究.pdf

1、衛(wèi)星導(dǎo)航是一種通過(guò)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)精確的測(cè)定地球上任何一點(diǎn)的位置和時(shí)間的方法。目前,衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)可提供個(gè)人定位、商業(yè)定位、導(dǎo)航、勘測(cè)和測(cè)定精確時(shí)間等多種用途。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在軍事、民用領(lǐng)域都具有重要的意義和廣闊的應(yīng)用前景。
　　本文首先對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)的概述,分別介紹了GPS和“北斗二號(hào)”這兩種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成,就GPS和北斗這兩種衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行了

2、分析,研究了相應(yīng)的時(shí)間系統(tǒng)和坐標(biāo)系統(tǒng)。緊跟著研究了RINEX的觀測(cè)值文件和導(dǎo)航電文文件,給出了提取偽距觀測(cè)量和計(jì)算衛(wèi)星位置的方法。然后對(duì)衛(wèi)星定位原理及誤差修正進(jìn)行了研究,其中衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理包括二維位置的確定、測(cè)距信號(hào)確定位置的原理以及偽碼測(cè)距原理,定位誤差源主要介紹了衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差、電離層效應(yīng)、對(duì)流層效應(yīng)、相對(duì)論效應(yīng)以及地球自轉(zhuǎn)的影響。仿真結(jié)果表明,對(duì)誤差進(jìn)行修正后的定位結(jié)果要明顯優(yōu)于修正前的定位結(jié)果。
　　另外,本文在上