基于ADAMS的三維虛擬道路的重構(gòu)及其平順性仿真分析.pdf

1、路面不平度是汽車(chē)行駛時(shí)最主要的激勵(lì)，對(duì)汽車(chē)的主要行駛性能有著直接的影響，是車(chē)輛底盤(pán)各部件的磨損、疲勞失效的主要外力因素。因此，路面輸入模型對(duì)分析研究汽車(chē)性能的準(zhǔn)確性有著根本的影響。用車(chē)輛模型模擬實(shí)際駕駛條件下的車(chē)輛的仿真分析中，如何獲取車(chē)輛行駛的路面信息，準(zhǔn)確地反映實(shí)際研究的路面，建立合理的路面輸入模型，在軟件中真實(shí)地再現(xiàn)三維虛擬道路模型就成為模擬的關(guān)鍵問(wèn)題之一。
　　 本文結(jié)合國(guó)家863項(xiàng)目，基于汽車(chē)不平度實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了基于

2、虛擬樣機(jī)軟件ADAMS的三維虛擬道路的重構(gòu)，并實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)平順性仿真分析。
　　 首先針對(duì)FTire模型，利用試驗(yàn)方法獲取該模型所需的參數(shù)，在ADAMS中創(chuàng)建輪胎模型。其次研究了路面不平度在ADAMS中的表現(xiàn)形式，結(jié)合FTire模型，提出了一種新的基于規(guī)則柵格Regular Grid Road(簡(jiǎn)稱(chēng)RGR)的組合道路，以及利用三維等效容積道路模型，同時(shí)考慮了路形的變化，構(gòu)建了虛擬路面。應(yīng)用MATLAB語(yǔ)言編制了生成道路模型以及與A

3、DAMS的接口程序，實(shí)現(xiàn)了三維虛擬路面的重構(gòu)。應(yīng)用Microsoft Visual C++(簡(jiǎn)稱(chēng)VC++)實(shí)現(xiàn)了與MATLAB的混合編譯，創(chuàng)建了生成道路模型的應(yīng)用軟件。可便于用戶(hù)直接應(yīng)用，建立需要的道路模型，也為今后建立ADAMS軟件中道路譜數(shù)據(jù)庫(kù)提供了一種行之有效的途徑。并將三維虛擬道路的斷面數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)特性與實(shí)際道路譜進(jìn)行對(duì)比分析，驗(yàn)證三維虛擬道路的正確性。利用ADAMS軟件環(huán)境下建立的虛擬樣機(jī)模型，進(jìn)行仿真分析，根據(jù)系統(tǒng)的響應(yīng)驗(yàn)證模型