控制工程基礎(chǔ)

1、《控制工程基礎(chǔ)》作業(yè)及自測(cè) 《控制工程基礎(chǔ)》作業(yè)及自測(cè)一、作業(yè)及解答 一、作業(yè)及解答第 1 章 控制系統(tǒng)的基本概念 控制系統(tǒng)的基本概念1-3 倉庫大門自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理如圖 1.13 所示。試說明自動(dòng)控制大門開啟和關(guān)閉的工作原理并繪制系統(tǒng)框圖。放大器 電動(dòng)機(jī)門 u2u1反饋開關(guān)絞盤圖 1.13 題 1-3 倉庫大門自動(dòng)控制系統(tǒng)解： 當(dāng)合上開門開關(guān)時(shí)， u1>u2，電位器橋式測(cè)量電路產(chǎn)生偏差電壓，經(jīng)放大器放大后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)

2、，使大門向上提起。與此同時(shí)，與大門連在一起的電位器滑動(dòng)觸頭上移，直至橋路達(dá)到平衡（ u1＝u2） ，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，大門開啟。反之，合上關(guān)門開關(guān)時(shí)，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絞盤使大門關(guān)閉。系統(tǒng)框圖如下：開、關(guān)門位置 電位器 放大器 電動(dòng)機(jī) 絞盤 大門 實(shí)際位置1-4 圖 1.14 為兩個(gè)液位控制系統(tǒng)，試分別繪制其組成框圖并說明其工作原理。hqiqoa) b)hqiqo~220V浮球圖 1.14 題 1-4 液位控制系統(tǒng)第 2 章 數(shù)學(xué)模型 數(shù)

3、學(xué)模型2-1 試建立圖 2.69 所示各系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程，并說明這些運(yùn)動(dòng)方程之間有什么特點(diǎn)。圖中，電壓 ui 和位移 xi 為系統(tǒng)的輸入量；電壓 uo 和位移 xo 為系統(tǒng)的輸出量；K、K1 和 K2 為彈簧剛度系數(shù)；R、R1 和 R2 為電阻；C 為電容；B 為粘性阻尼系數(shù)。BxiKxob)CR ui uoa)R1C R2 ui uoc)K1BxiK2xod)R1CR2 ui uoe)K1xiK2 Bxof)圖 2.69 題 2-1