控制工程基礎(chǔ)上機(jī)練習(xí)指導(dǎo)

1、控制工程基礎(chǔ)上機(jī)練習(xí)指導(dǎo)機(jī)械工程學(xué)院第一部分第一部分二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)練習(xí)一練習(xí)一二階系統(tǒng)的二階系統(tǒng)的matlab仿真仿真一、操作步驟一、操作步驟1、啟動(dòng)matlab6.5.17.0.1，單擊仿真(simulink)按鈕；2、創(chuàng)建一個(gè)newmodel文件，然后進(jìn)行以下步驟：⑴在信號(hào)源（sources）中，用左鍵將階躍信號(hào)發(fā)生器（step）拖到newmodel內(nèi)；⑵拖sinks中示波器（scope）到newmodel內(nèi)；

2、⑶在連續(xù)系統(tǒng)（couninous）內(nèi)，拖傳遞函數(shù)（transferFcn）到newmodel內(nèi)。11?s⑷將step、transferFcn和scope依次連接（法一：光標(biāo)變成時(shí)，拖動(dòng)使其連接；法二：?jiǎn)螕羝湟?，按住ctrl，再單擊一下框）。3、各環(huán)節(jié)的設(shè)置⑴雙擊step，設(shè)置其屬性：steptime=0；初值為0；終值為1，采樣時(shí)間為0；⑵雙擊系統(tǒng)框，可依次設(shè)置傳函的分子、分母系數(shù)。如對(duì)二階系統(tǒng)，可使numerater=[4]denom

3、inat=[156]654)(2???sssG⑶雙擊scope，調(diào)整其大??；4、單擊newmodel中的運(yùn)行按鈕，即可從示波器中看到該二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)（單擊望遠(yuǎn)鏡按鈕可進(jìn)行滿屏顯示）。二、練習(xí)題二、練習(xí)題：對(duì)典型環(huán)節(jié)二階系統(tǒng)，分別選擇下表中的參數(shù)2222)(nnnsssG???????值，觀察示波器輸出，分析并比較兩個(gè)參數(shù)對(duì)二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的影響（五個(gè)響應(yīng)指標(biāo)）。210.50.100.20.41.0注：系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有多種表達(dá)方式（如零、

4、極點(diǎn)模式等）。對(duì)一階系統(tǒng)也可進(jìn)行上面的操作，頻率輸出阻尼比控制工程基礎(chǔ)上機(jī)練習(xí)指導(dǎo)機(jī)械工程學(xué)院練習(xí)二練習(xí)二利用簡(jiǎn)單程序熟悉阻尼系數(shù)變化對(duì)二階系統(tǒng)脈沖響應(yīng)的影響利用簡(jiǎn)單程序熟悉阻尼系數(shù)變化對(duì)二階系統(tǒng)脈沖響應(yīng)的影響一、任務(wù)：一、任務(wù)：對(duì)典型二階系統(tǒng)2222)(nnnsssG???????1、已知，繪出0.40.71時(shí)；連續(xù)系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)曲線；10?n?1.0??2、繪制當(dāng)采樣周期時(shí)，離散系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)曲線。1.0?sT二、對(duì)所用編程語(yǔ)句的簡(jiǎn)

5、單說(shuō)明二、對(duì)所用編程語(yǔ)句的簡(jiǎn)單說(shuō)明：?clear：清除內(nèi)存變量和函數(shù)；clf：清除圖對(duì)象；?zeta=[0.1:0.3:1]:zeta=，從0開始，增量為0.3，到1；??[numden]=d2(z)：定義二階系統(tǒng)參數(shù)；s=tf（numden）：建立二階連續(xù)系wn統(tǒng)；?Sd=c2d(S)：建立以為采樣周期的采樣系統(tǒng)；TssT?figure(1)impulse(S2)holdon：作圖1，時(shí)間為2的脈沖響應(yīng)，并保持該曲線；?figure(

6、2)impulse(Sd2)holdon：作圖2，采樣系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)，并保持該曲線；二、建立二、建立Matlab程序程序1.m(file→new→M→file→)或者直接在commwindow中運(yùn)行。clearclfwn=10Ts=0.1fzeta=[0.1:0.3:1][numden]=d2(wnzeta)s=tf(numden)sd=c2d(sTs)figure(1)impulse(s2)holdonfigure(2)impulse