控制工程基礎上機練習指導

1、控制工程基礎上機練習指導機械工程學院第一部分第一部分二階系統的階躍響應二階系統的階躍響應練習一練習一二階系統的二階系統的matlab仿真仿真一、操作步驟一、操作步驟1、啟動matlab6.5.17.0.1，單擊仿真(simulink)按鈕；2、創(chuàng)建一個newmodel文件，然后進行以下步驟：⑴在信號源（sources）中，用左鍵將階躍信號發(fā)生器（step）拖到newmodel內；⑵拖sinks中示波器（scope）到newmodel內；

2、⑶在連續(xù)系統（couninous）內，拖傳遞函數（transferFcn）到newmodel內。11?s⑷將step、transferFcn和scope依次連接（法一：光標變成時，拖動使其連接；法二：單擊其一，按住ctrl，再單擊一下框）。3、各環(huán)節(jié)的設置⑴雙擊step，設置其屬性：steptime=0；初值為0；終值為1，采樣時間為0；⑵雙擊系統框，可依次設置傳函的分子、分母系數。如對二階系統，可使numerater=[4]denom

3、inat=[156]654)(2???sssG⑶雙擊scope，調整其大??；4、單擊newmodel中的運行按鈕，即可從示波器中看到該二階系統的階躍響應（單擊望遠鏡按鈕可進行滿屏顯示）。二、練習題二、練習題：對典型環(huán)節(jié)二階系統，分別選擇下表中的參數2222)(nnnsssG???????值，觀察示波器輸出，分析并比較兩個參數對二階系統階躍響應的影響（五個響應指標）。210.50.100.20.41.0注：系統的結構有多種表達方式（如零、

4、極點模式等）。對一階系統也可進行上面的操作，頻率輸出阻尼比控制工程基礎上機練習指導機械工程學院練習二練習二利用簡單程序熟悉阻尼系數變化對二階系統脈沖響應的影響利用簡單程序熟悉阻尼系數變化對二階系統脈沖響應的影響一、任務：一、任務：對典型二階系統2222)(nnnsssG???????1、已知，繪出0.40.71時；連續(xù)系統的脈沖響應曲線；10?n?1.0??2、繪制當采樣周期時，離散系統的脈沖響應曲線。1.0?sT二、對所用編程語句的簡

5、單說明二、對所用編程語句的簡單說明：?clear：清除內存變量和函數；clf：清除圖對象；?zeta=[0.1:0.3:1]:zeta=，從0開始，增量為0.3，到1；??[numden]=d2(z)：定義二階系統參數；s=tf（numden）：建立二階連續(xù)系wn統；?Sd=c2d(S)：建立以為采樣周期的采樣系統；TssT?figure(1)impulse(S2)holdon：作圖1，時間為2的脈沖響應，并保持該曲線；?figure(

6、2)impulse(Sd2)holdon：作圖2，采樣系統的脈沖響應，并保持該曲線；二、建立二、建立Matlab程序程序1.m(file→new→M→file→)或者直接在commwindow中運行。clearclfwn=10Ts=0.1fzeta=[0.1:0.3:1][numden]=d2(wnzeta)s=tf(numden)sd=c2d(sTs)figure(1)impulse(s2)holdonfigure(2)impulse