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文檔簡介
1、傳統(tǒng)的GPS等定位技術在室外已經(jīng)能夠實現(xiàn)米級的精確定位,但在室內環(huán)境下難以精確定位,隨著WiFi技術的普及以及WiFi熱點的覆蓋率在近兩年內的不斷提升,人們對WiFi室內定位技術的研究也越來越深入,定位算法層出不窮,WiFi室內定位技術已經(jīng)逐漸由研究向商業(yè)化轉變。基于WiFi的各種應用軟件開始如雨后春筍一般的出現(xiàn),基于WiFi的位置服務也呈現(xiàn)快速發(fā)展的趨勢。
本人完成的主要工作包括:
(1)對基于WiFi位置特征匹配
2、的室內定位技術進行了深入研究,分析了各種因素對WiFi信號的影響,發(fā)現(xiàn)了傳統(tǒng)的基于WiFi位置特征匹配的室內定位技術的不足,并結合項目實現(xiàn)提出了完善基于WiFi位置特征匹配的室內定位算法提高定位精度的方法:
1)在特征庫建立階段加入過濾法,在數(shù)據(jù)采集完成后,通過統(tǒng)計每個采集點采集到的各個AP的次數(shù)來判斷對應每個采集點的不夠穩(wěn)定的AP信號,然后將其排除,從而達到對數(shù)據(jù)進行過濾,排除特征庫的建立過程中引入的數(shù)據(jù)誤差,提高定位精度的
3、目的。
2)在定位階段加入后矯正法,通過手機自帶的加速傳感器和計時器計算定位目標從上一次正確定位到此次定位這段時間內所經(jīng)過的位移,同時計算當前定位結果與上一次正確定位的結果間的距離,如果兩個距離之差大于定位系統(tǒng)的定位誤差,則認為此次定位結果錯誤,需重新進行定位以達到矯正的目的。
(2)設計與實現(xiàn)了一個基于Android系統(tǒng)的WiFi室內定位系統(tǒng)。包括:
1)系統(tǒng)的需求分析;
2)前期數(shù)據(jù)的采集和分
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