基于Contiki的室內定位系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著物聯(lián)網產業(yè)的迅速發(fā)展，無線傳感器網絡成為當前在國際上備受關注的、涉及多學科高度交叉、知識高度集中的前沿熱點研究領域。無線傳感器網絡在農業(yè)、工業(yè)、交通、物流等眾多領域都有廣泛應用，很多具體的應用都是基于具體位置信息的，因此定位信息十分重要。設計出高精度，低復雜度的定位系統(tǒng)一直是物聯(lián)網領域的一個技術熱點問題。
　　本文根據城市放射性廢物庫的實際需求，設計并實現(xiàn)了面向室內環(huán)境的無線傳感器網絡室內定位系統(tǒng)。通過對無線傳感器網絡定位節(jié)點

2、的硬件設計及實現(xiàn)，深入分析Contiki操作系統(tǒng)的工作原理及Rime無線通信協(xié)議棧，移植Contiki操作系統(tǒng)并編寫具體的應用程序，完成了應用于城市放射性廢物庫中的室內定位系統(tǒng)的設計。
　　本文的主要工作內容有：
　　1.完成定位系統(tǒng)總體方案和系統(tǒng)定位節(jié)點的設計。通過對城市放射性廢物庫的需求分析，根據無線傳感器網絡定位的特點，設計了定位系統(tǒng)的三種功能節(jié)點并完成對應的功能方法。節(jié)點硬件設計采用了TI公司生產的集成業(yè)界標準的增強

3、型8051內核和射頻芯片的CC2530芯片，并對其外圍電路進行設計，完成定位系統(tǒng)節(jié)點硬件設計；
　　2.以基于測距定位算法中的RSSI測距模型為基礎，詳細分析無線信號在室內的傳播特點，設計了系統(tǒng)的定位算法；
　　3.在系統(tǒng)節(jié)點硬件設計的基礎上，詳細分析Contiki操作系統(tǒng)的運行原理與運行機制，完成Contiki操作系統(tǒng)的移植。深入分析Rime協(xié)議棧的運行原理，設計出適合室內定位系統(tǒng)的樹形網絡，并根據節(jié)點功能的不同，完成對應