基于指紋對(duì)比技術(shù)的WiFi室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf

1、室內(nèi)定位作為物聯(lián)網(wǎng)和O2O中一項(xiàng)極為重要的關(guān)鍵技術(shù)，已得到越來(lái)越廣泛的關(guān)注及重視。通過(guò)室內(nèi)定位可以解決GPS等傳統(tǒng)定位方式無(wú)法在室內(nèi)正常工作的問(wèn)題。然而由于室內(nèi)定位場(chǎng)景的復(fù)雜性和不確定性，迄今為止仍然沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的、普適的、可大規(guī)模商用的室內(nèi)定位解決方案。作為在此方向上的探索，本文通過(guò)改進(jìn)室內(nèi)定位算法提高了定位的準(zhǔn)確率、實(shí)時(shí)性和展示的效果，同時(shí)設(shè)計(jì)了一套完整的自下而上的室內(nèi)定位系統(tǒng)，以及完成了一系列的測(cè)試驗(yàn)證工作，證明了所提出方案的正確

2、性和可靠性。本文所提出的“基于Wi-Fi的手機(jī)室內(nèi)定位及跟蹤系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)了在室內(nèi)環(huán)境下的跟蹤定位功能。與現(xiàn)有的定位系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)在以下方面表現(xiàn)出了優(yōu)異的特性:首先，通過(guò)結(jié)合近鄰AP定位和采樣點(diǎn)定位提高了原有方案的定位精度。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，在400平方米的空間中，布置4個(gè)物理AP，然后配置成100個(gè)采樣點(diǎn)的情況下，定位精度可達(dá)到3-5米。其次，該系統(tǒng)的使用成本很低。一方面是因?yàn)樗捎玫脑O(shè)備是普通用于WiFi覆蓋的AP，從而降低了硬件成本，另一

3、方面，通過(guò)對(duì)定位算法進(jìn)行優(yōu)化，使得本定位系統(tǒng)可以用少量的采樣點(diǎn)來(lái)達(dá)到理想的定位效果，也降低了人工成本。對(duì)于同等定位精度的情況下，對(duì)于硬件的需求量很小。能夠在有限的物理AP的情況下獲得較高的定位精度。再次，定位時(shí)間短。由于優(yōu)良的算法特性，使得系統(tǒng)能夠做到實(shí)時(shí)定位跟蹤，默認(rèn)設(shè)定的是每隔3秒刷新一次數(shù)據(jù)，真正做到了實(shí)時(shí)性。除此之外，該方案還解決了在可視化現(xiàn)實(shí)終端移動(dòng)軌跡時(shí)終端的穿墻問(wèn)題。通過(guò)人為設(shè)定的地理信息，使系統(tǒng)知道真實(shí)室內(nèi)房間及墻的存在