基于DSP的冷軋管機(jī)回轉(zhuǎn)-送進(jìn)控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著我國現(xiàn)代化建設(shè)的大力推進(jìn)，金屬管材在生產(chǎn)領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用，在眾多金屬管材中，冷軋管材以其優(yōu)異的性能得到了工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的青睞。新型冷軋管機(jī)的回轉(zhuǎn)/送進(jìn)裝置采用獨(dú)立的直流電機(jī)傳動(dòng)式，電機(jī)供電部分采用單相或三相全控整流電路，其驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)控制元件則大都采用晶閘管。由于晶閘管為半控元件，必須依賴于交流換相產(chǎn)生自然關(guān)斷，故其控制周期與控制精度會(huì)受到限制。本文針對現(xiàn)有回轉(zhuǎn)/送進(jìn)裝置的缺陷，采用IGBT構(gòu)造直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)電路，并以此為基礎(chǔ)

2、設(shè)計(jì)了一款回轉(zhuǎn)/送進(jìn)裝置控制器。它撤銷了原來晶閘管系統(tǒng)所需要的換相電路，使得由原先的AC-DC電路轉(zhuǎn)變?yōu)镈C-DC電路。同時(shí)，由于IGBT為全控元件，可自由控制其通斷時(shí)間，提高了控制精度。本設(shè)計(jì)有利于提升冷軋管材的產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率，并對冷軋管機(jī)技術(shù)的發(fā)展有一定的促進(jìn)作用。
　　本文首先介紹了直流電動(dòng)機(jī)的控制原理，在此基礎(chǔ)上討論了控制器的系統(tǒng)組成和電路結(jié)構(gòu)、硬件和軟件設(shè)計(jì)以及相關(guān)的開發(fā)技術(shù)等問題，并完成了系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)。該方案

3、使用TI公司的TMS320F28335數(shù)字信號處理器為控制核心，輔以電源模塊、信號輸出模塊、信號測量模塊、轉(zhuǎn)速測量模塊以及人機(jī)交互模塊等組成硬件電路。在完成硬件電路的基礎(chǔ)上，完成了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。軟件采用了模塊化的設(shè)計(jì)思想，既提高了效率，又有助于軟件的修改、調(diào)試和升級。最后，提出一種新的回轉(zhuǎn)/送進(jìn)電機(jī)控制方法，并使用MATLAB中的Simulink模塊進(jìn)行仿真，確定了該控制方法是可行的。
　　在系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)完成后，在實(shí)驗(yàn)室的