基于ZigBee無線傳感器網絡RSSI定位算法.pdf

1、節(jié)點定位技術是當前無線傳感器網絡技術領域的一個研究熱點。節(jié)點位置信息在無線傳感器網絡的眾多應用如環(huán)境監(jiān)測，交通管理，智能家居及醫(yī)療領域的監(jiān)測等具有重要意義，網絡只有知道節(jié)點位置在哪或者在哪個區(qū)域，才能進行下一步的工作決策。與此同時，隨著傳感器技術和無線通信技術的發(fā)展，ZigBee技術因為自己的一些特定優(yōu)勢而得到了廣泛應用。本文結合ZigBee技術對節(jié)點定位技術進行研究與應用。
　　本文介紹了基于距離和非距離的分類原則的各種定位算法

2、。在無線傳感器網絡技術的眾多定位算法中，RSSI定位算法硬件結構比較簡單，成本比較低，且很多ZigBee技術無線通信模塊可以直接獲取RSSI值，據此論文確定了用ZigBee技術進行RSSI定位算法研究的實驗技術路線。本文通過對RSSI定位算法的缺陷分析，分別從測距和坐標計算兩個階段對RSSI定位算法進行改進。測距階段，引入平均值模型和高斯濾波模型，減小了信號傳輸過程中的波動性，減少了一些小概率、大干擾事件對整體測量的影響，增強了定位信息

3、的準確性;坐標計算階段，通過對傳統(tǒng)質心定位算法和加權質心定位算法的研究，引入新的權值代替?zhèn)鹘y(tǒng)的加權質心定位算法，并采用優(yōu)選信標節(jié)點原則選取更好的信標節(jié)點進行相關計算。進行MATLAB仿真實驗結果表明，改進前后整個算法的定位精度得到了很大的提高。
　　為了驗證仿真結果，利用實驗室現(xiàn)有的無線龍設備搭建了一套基于ZigBee無線定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件主要包含以下器件:電腦、網關（網絡擴展板）、C51RF-3仿真器、ZigBee模塊(CC2