基于ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)RSSI定位算法.pdf

1、節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是當(dāng)前無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)位置信息在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的眾多應(yīng)用如環(huán)境監(jiān)測(cè)，交通管理，智能家居及醫(yī)療領(lǐng)域的監(jiān)測(cè)等具有重要意義，網(wǎng)絡(luò)只有知道節(jié)點(diǎn)位置在哪或者在哪個(gè)區(qū)域，才能進(jìn)行下一步的工作決策。與此同時(shí)，隨著傳感器技術(shù)和無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展，ZigBee技術(shù)因?yàn)樽约旱囊恍┨囟▋?yōu)勢(shì)而得到了廣泛應(yīng)用。本文結(jié)合ZigBee技術(shù)對(duì)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)進(jìn)行研究與應(yīng)用。
　　本文介紹了基于距離和非距離的分類原則的各種定位算法

2、。在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的眾多定位算法中，RSSI定位算法硬件結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，成本比較低，且很多ZigBee技術(shù)無(wú)線通信模塊可以直接獲取RSSI值，據(jù)此論文確定了用ZigBee技術(shù)進(jìn)行RSSI定位算法研究的實(shí)驗(yàn)技術(shù)路線。本文通過(guò)對(duì)RSSI定位算法的缺陷分析，分別從測(cè)距和坐標(biāo)計(jì)算兩個(gè)階段對(duì)RSSI定位算法進(jìn)行改進(jìn)。測(cè)距階段，引入平均值模型和高斯濾波模型，減小了信號(hào)傳輸過(guò)程中的波動(dòng)性，減少了一些小概率、大干擾事件對(duì)整體測(cè)量的影響，增強(qiáng)了定位信息

3、的準(zhǔn)確性;坐標(biāo)計(jì)算階段，通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)質(zhì)心定位算法和加權(quán)質(zhì)心定位算法的研究，引入新的權(quán)值代替?zhèn)鹘y(tǒng)的加權(quán)質(zhì)心定位算法，并采用優(yōu)選信標(biāo)節(jié)點(diǎn)原則選取更好的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行相關(guān)計(jì)算。進(jìn)行MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)前后整個(gè)算法的定位精度得到了很大的提高。
　　為了驗(yàn)證仿真結(jié)果，利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的無(wú)線龍?jiān)O(shè)備搭建了一套基于ZigBee無(wú)線定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件主要包含以下器件:電腦、網(wǎng)關(guān)（網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展板）、C51RF-3仿真器、ZigBee模塊(CC2