工業(yè)車輛主動安全技術——內(nèi)燃叉車感知系統(tǒng)的研制.pdf

1、近年來，物流業(yè)隨著經(jīng)濟的發(fā)展而加速發(fā)展，對工業(yè)車輛的安全要求也越來越高，傳統(tǒng)的安全理念也在逐漸地發(fā)生變化，工業(yè)車輛如何安全工作便成了社會關注的問題。在愈來愈繁忙的生產(chǎn)作業(yè)中，傳統(tǒng)的被動安全技術（如安全帶等）已不能有效地避免事故的發(fā)生。為了更有效地防止車輛發(fā)生事故，避免人身傷害、財產(chǎn)損失，主動安全技術在工業(yè)車輛的設計過程中越來越受到重視。如何提高工業(yè)車輛的主動安全成為各工業(yè)車輛生產(chǎn)商面臨的首要問題。
　　首先，本文根據(jù)國內(nèi)外叉車現(xiàn)狀

2、分析，同時為突破貿(mào)易壁壘，提出感知系統(tǒng)的總體設計方案，主要解決駕駛員操作叉車時不按規(guī)范操作，以防止車輛發(fā)生事故，避免人身傷害、財產(chǎn)損失，確保了人員財產(chǎn)的安全。
　　然后，結(jié)合內(nèi)燃叉車使用環(huán)境、工況等特點，應用主控微處理器芯片、CAN收發(fā)控制芯片實現(xiàn)整個系統(tǒng)硬件電路設計。利用Altium Designer軟件設計并繪制了相應的PCB印刷電路板。接著，介紹了J1939協(xié)議的解析及應用，利用CodeVision AVR C開發(fā)平臺，編寫