大型天線同步起吊控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、為了在地面測量大型星載可展開反射面天線的電性能從而指導(dǎo)天線的結(jié)構(gòu)設(shè)計，需要進(jìn)行天線的零重力懸掛式展開實(shí)驗。實(shí)驗前需將天線懸吊到指定高度，并保證其起吊精度要求。天線的電性能依賴于反射面表面的精度，而反射面表面精度易受天線自重的影響。因此，本課題設(shè)計一套大型天線同步起吊控制系統(tǒng)，通過懸吊的方式抵消掉天線的重力，使天線以指定的起吊精度運(yùn)動到指定高度處。
　　綜合分析系統(tǒng)的特點(diǎn)及控制要求后，制定控制系統(tǒng)的總體方案。為了實(shí)現(xiàn)自動化的控制需求

2、，系統(tǒng)采用PLC作為主控制器，觸摸屏作為人機(jī)交互界面。觸摸屏與PLC之間通過以太網(wǎng)進(jìn)行通信，并控制伺服電機(jī)帶動機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的起吊功能。為保證起吊精度，系統(tǒng)采用伺服電機(jī)自帶的編碼器作為反饋元件，對天線的位置參數(shù)進(jìn)行檢測。PLC通過MODBUS通信讀取檢測信號，運(yùn)算后將信號傳遞至觸摸屏，再由觸摸屏發(fā)送指令到PLC，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的半閉環(huán)控制。通過觸摸屏與PLC之間的以太網(wǎng)通信可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制。
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