離散系統的魯棒控制研究.pdf

1、學校代碼：10135論文分類號：學號：20104013011研究生類別：全日制幽弘鉀貉犬學碩士學位論文離散系統的魯棒控制研究RobustControlStudyofDiscreteSystems學科門類：一級學科：學科、專業(yè)：，研究方向：申請人姓名：指導教師姓名：理學數學運籌學與控制論離散系統魯棒控制何愛華包俊東教授二O一三年三月二十日內蒙古師范大學碩士學位論文中文摘要隨著控制科學的發(fā)展以及計算機的普及，人們對離散時滯系統的研究更為重視

2、。由于實際工程系統在被抽象成數學模型時無法避免的要進行簡化，因此想要得到精確的模型幾乎不可能，所以系統中存在的不確定性是不能被忽視的。除了時滯和不確定會影響系統的性能以外，系統在工作時還會受到的外部環(huán)境影響，而往往外界因素的影響在理論分析時常被用非線性近似替代。人們不僅追求系統能夠平穩(wěn)運行，而且希望其能達到一些令人滿意的性能指標，如提高效率、降低成本等等。本文研究了離散時滯系統的狀態(tài)反饋魯棒日?？刂?、輸出反饋魯棒H?？刂茊栴}和保成本、保

3、性能控制問題。論文具體工作有以下幾個方面：(1)討論了具有狀態(tài)時變時滯的離散系統的狀態(tài)反饋控制問題，利用區(qū)間分段的方法以及LyapunovKrasovskii泛函方法，給出了可設計系統H。狀態(tài)反饋控制律的充分條件，并且通過數值算例說明了該方法的有效性。(2)針對一類非線性離散時滯系統的二次保成本控制問題進行研究，利用Lyapunov方法及線性矩陣不等式處理方法，給出了使得系統漸近穩(wěn)定并且滿足二次性能指標的控制器，且該控制器是無記憶的，并