

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、本文基于Lyapunov穩(wěn)定性理論等,采用線性矩陣不等式,矩陣分析等工具,研究用狀態(tài)空間描述的時(shí)滯不確定離散系統(tǒng)的魯棒控制問題。論文研究的主要目的是對(duì)所研究的不確定系統(tǒng),提出了具有給定性能的魯棒控制器設(shè)計(jì)方法。主要研究內(nèi)容包括:1、考慮了時(shí)滯數(shù)字采樣系統(tǒng)的零點(diǎn),詳細(xì)證明了分?jǐn)?shù)時(shí)滯數(shù)字采樣系統(tǒng)的零點(diǎn)與分?jǐn)?shù)的密切關(guān)系,以及分?jǐn)?shù)從0→1時(shí),數(shù)字采樣系統(tǒng)的零點(diǎn)運(yùn)動(dòng)所呈現(xiàn)的固有規(guī)律。通過對(duì)SISO分?jǐn)?shù)時(shí)滯數(shù)字采樣系統(tǒng)的零點(diǎn)分析,給出了其參數(shù)辯識(shí)的
2、方法。2、研究了基于線性矩陣不等式域的魯棒極點(diǎn)配置問題。從其定義與性質(zhì)著手,研究了定義在線性矩陣不等式域中的魯棒穩(wěn)定和二次D穩(wěn)定問題以及系統(tǒng)中存在參數(shù)不確定時(shí)將極點(diǎn)配置到線性矩陣不等式域的魯棒控制器設(shè)計(jì)問題。3、研究了具有時(shí)滯的線性不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題。利用Lyapunov穩(wěn)定性原理,給出了不確定時(shí)滯系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的充分條件,所得的條件包含了時(shí)滯的信息,屬于時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性判據(jù),進(jìn)一步降低魯棒控制分析與綜合的保守性。對(duì)一類狀態(tài)和控制輸
3、入同時(shí)存在時(shí)滯的不確定系統(tǒng)進(jìn)行了魯棒穩(wěn)定控制器的設(shè)計(jì),通過代數(shù)Riccati方程獲得系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制律,所得結(jié)果不依賴于時(shí)滯。考慮了一類同時(shí)存在狀態(tài)和控制滯后的線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定問題,并進(jìn)行了研究,其中系統(tǒng)的不確定項(xiàng)參數(shù)時(shí)變未知但范數(shù)有界,且滯后項(xiàng)也是時(shí)變的。對(duì)此,基于Lyapunov泛函,利用線性矩陣不等式給出了系統(tǒng)可由狀態(tài)反饋魯棒穩(wěn)定的充分條件,并且利用線性矩陣不等式的解構(gòu)造了使得系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的無記憶狀態(tài)反饋控制律。4、
4、結(jié)合一個(gè)二次型性能指標(biāo),研究一類同時(shí)具有狀態(tài)和控制滯后的不確定離散線性系統(tǒng)的保成本控制問題,以及時(shí)變多狀態(tài)滯后不確定系統(tǒng)的保成本控制問題,采用線性矩陣不等式處理方法,導(dǎo)出了狀態(tài)反饋保性能控制律的存在條件和參數(shù)化表示,據(jù)此,通過建立和求解一個(gè)凸優(yōu)化問題,給出了最優(yōu)保性能控制律的設(shè)計(jì)方法。5、研究一類不確定離散系統(tǒng)的輸出反饋保性能控制器設(shè)計(jì)問題,考慮的參數(shù)不確定性假定是時(shí)變和范數(shù)有界的,并且可以出現(xiàn)在系統(tǒng)的所有系數(shù)矩陣中。采用線性矩陣不等式
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf
- 線性時(shí)滯不確定系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf
- 不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)時(shí)滯依賴魯棒控制算法研究.pdf
- 不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf
- 不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制問題的研究.pdf
- 時(shí)滯不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf
- 不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)時(shí)滯相關(guān)非脆弱魯棒控制.pdf
- 不確定時(shí)滯線性離散時(shí)間切換系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 非線性不確定關(guān)聯(lián)時(shí)滯系統(tǒng)的分散魯棒控制.pdf
- 一類不確定離散時(shí)滯模糊系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf
- 不確定連續(xù)時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf
- 不確定非線性切換時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制問題研究.pdf
- 一類不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制方法的研究.pdf
- 帶有非線性不確定參數(shù)的時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 不確定時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯依賴魯棒控制.pdf
- 線性不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 時(shí)滯不確定切換系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 不確定連續(xù)時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論