2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、近年來,隨著科學技術(shù)的發(fā)展,人們逐漸意識到2-D離散非線性系統(tǒng)的潛在應(yīng)用價值,但由于缺乏有效合理的模型使得2-D離散非線性系統(tǒng)的研究進展相當緩慢。本文是以2-D非線性系統(tǒng)的控制為應(yīng)用背景而激發(fā)的研究,主要對2-D離散非線性系統(tǒng)的模糊建模與控制進行了一系列基本研究,主要涉及到以下內(nèi)容:
   1.從2-D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性和空間特性入手,在1-D模糊建模思想的指導下,建立了2-D非線性系統(tǒng)的模糊模型,使得2-D非線性系統(tǒng)的分析與控制綜

2、合問題的研究成為可能。在此基礎(chǔ)上建立的模糊模型能夠避免規(guī)則數(shù)隨前件變量數(shù)成指數(shù)增長,同時當2-D系統(tǒng)退化為1-D系統(tǒng)時,本文提出的建模方法仍然適用,且與1-DT-S建模相符合。
   2.借助2-D離散線性系統(tǒng)理論,設(shè)計了2-D離散模糊系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器、帶觀測器狀態(tài)反饋控制器、輸出反饋控制器。當系統(tǒng)狀態(tài)不可測時,證明了2-D模糊系統(tǒng)的分離性質(zhì),即其模糊控制器和模糊觀測器可獨立進行設(shè)計,同時保證了相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定;同

3、時還證明了控制器和觀測器分離之前與分離之后得到的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是完全等價的,也即2-D模糊系統(tǒng)的分離性質(zhì)沒有帶來任何的保守性。
   3.研究了2-D離散模糊系統(tǒng)的保性能控制,選取適當?shù)谋P阅芸刂破?,使得系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定,且相應(yīng)的系統(tǒng)性能上界能夠保證對任意允許的不確定性,系統(tǒng)性能指標值小于等于該上界。通過引入適當?shù)淖杂蓹?quán)矩陣,增加了保性能狀態(tài)反饋控制器存在的可能性,擴大了可行域的范圍。
   4.研究了2-D離散模糊

4、系統(tǒng)H∞控制問題,通過求解帶有LMI約束的凸優(yōu)化問題,可以得到使得閉環(huán)系統(tǒng)的擾動抑制度γ最小化的狀態(tài)反饋控制器。通過使用變量分離技術(shù),使得H∞鎮(zhèn)定條件的數(shù)目大大減少。該方法對于模糊規(guī)則數(shù)目較大的系統(tǒng),計算優(yōu)勢是非常明顯的。
   5.研究了2-D離散模糊系統(tǒng)的基于觀測器的H∞控制問題的一步求解法,避免了兩步迭代求解的保守性。還證明了基于觀測器的H∞控制問題的分離性質(zhì),即模糊觀測器和模糊反饋控制器可獨立進行設(shè)計,使得相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)

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