不確定離散時滯系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、在許多物理系統(tǒng)中，時滯現(xiàn)象廣泛存在，而時滯通常是系統(tǒng)不穩(wěn)定、振蕩和性能惡化的主要根源之一。另外，對于實際的控制系統(tǒng)，由于種種因素，普遍存在不確定性，很難對系統(tǒng)建立精確的模型。因此，對不確定時滯系統(tǒng)的魯棒控制研究一直是控制理論研究的熱點之一。此外，在工程應(yīng)用中，計算機控制系統(tǒng)大多為采樣控制系統(tǒng)，因此，對離散控制系統(tǒng)的研究具有重要意義。而現(xiàn)有的文獻，更多是對連續(xù)系統(tǒng)的研究，因此，本文主要針對不確定離散時滯系統(tǒng)的魯棒控制進行研究。 本

2、文把連續(xù)時滯系統(tǒng)的最新研究思想推廣到了不確定離散時滯系統(tǒng)，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，采用LMI技術(shù)，從時域角度對范數(shù)有界的不確定離散時滯系統(tǒng)的魯棒控制進行研究。 首先，研究了一類范數(shù)有界不確定離散狀態(tài)時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定和魯棒鎮(zhèn)定問題。借鑒連續(xù)時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的最新研究思想，對該類系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析和無記憶狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計，分別得到了系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定和魯棒鎮(zhèn)定的時滯相關(guān)準(zhǔn)則。相比現(xiàn)有文獻，本文所得的時滯相關(guān)準(zhǔn)則僅含有一個嚴(yán)

3、格的線性矩陣不等式，且包含了更少的變量。所得準(zhǔn)則的條件和數(shù)值例子仿真，都表明了本文所得結(jié)論的有效性和優(yōu)越性。 沿著系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的思想，本文又對一類不確定離散狀態(tài)時滯系統(tǒng)的保性能控制問題進行研究。為系統(tǒng)設(shè)計了無記憶狀態(tài)反饋保性能控制器，得到了系統(tǒng)保性能控制器存在的時滯相關(guān)準(zhǔn)則。為求解控制器，提出了一個求解非凸可行性問題的算法，給出了保性能控制器的求解方法以及閉環(huán)系統(tǒng)性能指標(biāo)上界的計算方法。數(shù)值例子仿真得到了更小的性能指標(biāo)上界，表