鍛造操作機(jī)夾持機(jī)構(gòu)的實驗研究.pdf

1、鍛造操作機(jī)是實現(xiàn)鍛造自動化、機(jī)械化的重要輔助設(shè)備之一，主要用于夾持鍛件移動、旋轉(zhuǎn)、升降，配合壓機(jī)完成一系列工藝動作。夾持裝置作為操作機(jī)的核心部件主要承擔(dān)穩(wěn)定夾持鍛件的任務(wù)，它的能力直接決定操作機(jī)的夾持性能。
　　本文以夾持實驗裝置為載體，進(jìn)行了一系列實驗研究。通過介紹夾持實驗裝置的原理、結(jié)構(gòu)以及傳感器作用，明確了實驗研究的意義和可行性。
　　確定鉗口夾持力是設(shè)計夾持機(jī)構(gòu)的前提條件，文中比較分析了三種鉗口夾持力計算模型，得出較

2、為合理的模型，明確了鉗口夾持力與夾持鍛件直徑的關(guān)系。并用實驗方法，從靜態(tài)角度和動態(tài)角度對理論模型予以驗證分析。實驗結(jié)果與理論結(jié)果趨勢一致，證明理論模型的正確性。
　　從夾持鍛件的形狀入手，討論夾持軸類鍛件和夾持餅類鍛件的具體工況，分析夾持機(jī)構(gòu)輸出力的特點(diǎn);目前操作機(jī)夾持機(jī)構(gòu)輸出力特性能滿足夾持軸類鍛件的需求，對于夾持餅類鍛件能力較弱，通過分析夾持機(jī)構(gòu)夾持餅類鍛件所需夾持力的特點(diǎn)，明確夾持機(jī)構(gòu)需恒定輸出夾持力的必要性，提出了設(shè)計鍛造

3、操作機(jī)夾持機(jī)構(gòu)的總體思路。
　　以夾持機(jī)構(gòu)處于極限位置時傳力比相同為核心思想，提出了設(shè)計近恒力夾持機(jī)構(gòu)的方法;根據(jù)夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)因素，確定設(shè)計近恒力夾持機(jī)構(gòu)必要的相關(guān)參數(shù)，并且對操作機(jī)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體分析，解決近恒力夾持機(jī)構(gòu)輸出力不足的問題。以夾持實驗裝置為載體，根據(jù)近恒力夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計方法，確定近恒力夾持機(jī)構(gòu)的參數(shù)，進(jìn)行實驗分析。實驗測試了原夾持機(jī)構(gòu)和近恒力夾持機(jī)構(gòu)的輸出力，證明近恒力夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計方法的可行性。
　　以夾持實