伺服機構綜合性能測控平臺的設計與實現.pdf

1、發(fā)動機閥門控制機構是控制固體火箭發(fā)動機燃氣流量的關鍵部件，它的性能好壞直接決定著火箭、導彈飛行姿勢的準確與可控。因此，在地面對其負載特性進行模擬并測試其性能指標顯得尤為重要。為檢測該伺服控制機構是否具有高推力、高響應性和高抗擾動的性能，采用現今國內外主流的電動負載模擬方案，再配以自主研發(fā)的運動轉換加載機構，研制了一套可適用于多種規(guī)格伺服控制機構的綜合性能測控試驗臺。該試驗臺不僅能模擬其真實環(huán)境下的負載，還能測試其控制性能的優(yōu)劣，完全能滿

2、足對其性能指標的測試。
　　本文首先介紹了負載模擬領域以及虛擬儀器的研究現狀，根據系統需求制定了以電動伺服加載為機械系統、NI PXIe實時自動測試控制平臺為硬件系統和LabVIEW為軟件開發(fā)平臺的總體設計方案。采用滾珠絲杠副的可逆?zhèn)鲃有詫⒈粶y對象的的直線運動轉化成旋轉運動，從而實現了加載電機對被測伺服機構的被動加載。并對機械部分和測控部分的主要元器件進行了選型及分析。其次，從整體方案入手根據系統指標要求對系統軟件作了方案設計，包