平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)綜合性能評(píng)判方法.pdf

1、平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)是一種技術(shù)較為成熟、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的導(dǎo)航系統(tǒng)。因?yàn)檫@種導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航精度很高且能夠自主完成導(dǎo)航任務(wù),所以多用于火箭、導(dǎo)彈、無(wú)人機(jī)及潛艇等對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的精度要求較高且工作環(huán)境較為特殊的載體上面。由于平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展已經(jīng)很成熟,短時(shí)間內(nèi)大幅提高其導(dǎo)航性能具有較高的難度,所以本文對(duì)能夠影響平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航精度的因素與系統(tǒng)工作性能之間的關(guān)系進(jìn)行分析,得到能夠判定各個(gè)系統(tǒng)導(dǎo)航性能的評(píng)判方法,為減小平臺(tái)系統(tǒng)導(dǎo)航誤差提供依據(jù)。<

2、br>　　論文首先對(duì)平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差模型進(jìn)行理論分析和推導(dǎo),結(jié)合本文中的研究對(duì)象建立完整的平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)加速度計(jì)、陀螺儀的誤差模型和平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)的速度、姿態(tài)以及位置誤差模型,并利用軌跡發(fā)生器軟件設(shè)計(jì)了一系列近似于平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)飛行環(huán)境的模擬軌跡用于誤差仿真。
　　其次,對(duì)單項(xiàng)性能指標(biāo)與綜合性能評(píng)價(jià)指標(biāo)之間的解析關(guān)系進(jìn)行分析和研究,理論推導(dǎo)出各單項(xiàng)誤差系數(shù)與系統(tǒng)導(dǎo)航性能之間的解析式,并通過(guò)仿真逐一驗(yàn)證了誤差模型是否可應(yīng)用于性能評(píng)判方法